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一种立轴行星式轮碾机,包括搅拌桶、减速机、驱动电机、轮碾机构、搅拌机构和清扫机构,减速机位于搅拌仓内,并旋转安装在搅拌桶的顶部;驱动电机装设在搅拌桶上,并驱动减速机旋转;轮碾机构装设在减速机上;搅拌机构装设在减速机上,并与其驱动连接;清扫机构具有两组,分别为第一清扫机构和第二清扫机构;其中,第一清扫机构具有第一支撑臂,第一支撑臂装设有第一刮板;第二清扫机构具有第二支撑臂,第二支撑臂装设有第二刮板。本实用新型实施例中通过设置两组清扫机构,分别对搅拌桶的侧壁以及底面进行清理,避免物料粘附,降低物料损失,避免沾粘的物料对轮碾机构的移动产生阻碍,防止设备运行负载过高,降低能耗。