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一种多电机刚性齿轮传动系统转矩平衡控制方法.pdf

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一种多电机刚性齿轮传动系统转矩平衡控制方法,包括以下步骤:步骤1、实时计算每台电机的电磁转矩;步骤2、对每台电机进行实时补偿,将每一台电机的电磁转矩与其他电机的电磁转矩做差,先求和后再乘以耦合增益系数,得到该台电机的补偿转矩,将该电机的补偿转矩输入到该电机的转矩外环中。本方法保证系统在运行过程中,出现扰动误差时,转矩能保持均衡输出,提高系统安全稳定性能,改善转矩输出同步性能,满足了大多数多电机刚性连接系统同步控制要求。