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双电机齿轮同步驱动系统转矩均衡控制
双电机齿轮同步驱动系统转矩均衡控制
摘要
双电机齿轮同步驱动系统在许多工程应用中得到广泛应用，其能够实现高效、精确的运动控制。然而，由于工作时存在传动误差和摩擦力等影响因素，导致双电机之间的转矩不平衡，这对系统性能的稳定性和可靠性造成了一定的影响。为了解决这个问题，本论文提出了一种双电机齿轮同步驱动系统转矩均衡控制方法。
首先，针对双电机之间转矩不平衡问题的原因进行了分析。通过研究发现，转矩不平衡主要是由于传动误差和摩擦力的不一致造成的。基于这一分析，提出了一种基于反馈的转矩均衡控制方法。该方法通过采集双电机的转速和转矩信息，并利用闭环反馈控制的策略，实现对双电机转矩的精确控制。
其次，设计了双电机齿轮同步驱动系统的转矩均衡控制系统。该系统由传感器、控制器和执行器组成。传感器用于采集双电机的转速和转矩信息，并将其传递给控制器。控制器根据采集到的信息进行计算，并生成相应的控制策略。执行器根据控制策略对双电机的转矩进行调整，实现转矩均衡控制。
然后，通过建立双电机齿轮同步驱动系统的数学模型，并进行仿真实验，验证了所提转矩均衡控制方法的有效性。仿真结果表明，该方法能够有效地减小双电机之间的转矩差异，提高系统的稳定性和可靠性。
最后，对所提转矩均衡控制方法的应用前景进行了展望。该方法不仅可以应用于双电机齿轮同步驱动系统，还可以扩展到其他工程应用中。未来的研究可以进一步优化控制策略，提高控制精度和性能。
关键词：双电机齿轮同步驱动系统、转矩均衡控制、传动误差、摩擦力、反馈控制
Abstract
Thedualmotorgearsynchronizeddrivesystemiswidelyusedinmanyengineeringapplicationsbecauseitcanachieveefficientandaccuratemotioncontrol.However,duetotransmissionerrorsandfriction,thetorqueimbalancebetweendualmotorsaffectsthestabilityandreliabilityofthesystem.Tosolvethisproblem,thispaperproposesatorquebalancecontrolmethodfordualmotorgearsynchronizeddrivesystem.
Firstly,thereasonsfortorqueimbalancebetweendualmotorsareanalyzed.Throughresearch,itisfoundthattorqueimbalanceismainlycausedbyinconsistenttransmissionerrorsandfriction.Basedonthisanalysis,afeedback-basedtorquebalancecontrolmethodisproposed.Thismethodcollectsthespeedandtorqueinformationofdualmotors,andusesclosed-loopfeedbackcontroltoachieveprecisecontroloftorque.
Secondly,atorquebalancecontrolsystemfordualmotorgearsynchronizeddrivesystemisdesigned.Thesystemconsistsofsensors,controllers,andactuators.Thesensorsareusedtocollectthespeedandtorqueinformationofdualmotorsandtransmitittothecontroller.Thecontrollercalculatesbasedonthecollectedinformationandgeneratescorrespondingcontrolstrategies.Theactuatorsadjustthetorqueofdualmotorsaccordingtothecontrolstrategiestoachievetorquebalancecontrol.
Then,themathematicalmodelofthedualmotorgearsynchronizeddrivesystemisestablished,andsimulationexperimentsareconductedtoverifytheeffectivenessoftheproposedtorquebalancecontrolme