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一种水下触点式模块化机械臂关节.pdf
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一种水下触点式模块化机械臂关节.pdf
本发明公开了一种水下触点式模块化机械臂关节,主要由壳体及密封模块(1)、电机及其电控模块(2)、快速对接装置(3)组成。电机及其电控模块(2)集成于壳体及密封模块(1)内部,关节之间通过所述快速对接装置(3)实现机械连接和电连接。本发明提出了一种水下触点式模块化机械臂,通过多个模块的组合可以灵活的组合成各种自由度的水下机械臂。
2023-06-06
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一种机械臂模块化关节.pdf
本发明公开了一种用于机器人领域的机械臂模块化关节，该关节包括电机座、输入装置、输出装置、电机轴和中心孔走线线套；所述输入装置置于所述电机座内，包括：电机端盖，编码器磁环端盖、第一电机轴承、电机转子、电机、电机径向固定环、电机轴承轴向定位环、第二电机轴承、编码器处理电路板和编码器磁环；所述输出装置包括：第一输出轴承、输出调整环、输出内套筒、波发生器、输出密封轴承固定环、柔轮、第二输出轴承、输出法兰、输出外套筒、刚轮和输出外套筒锁紧环；所述输入装置和所述输出装置通过电机轴连接；所述波发生器、所述刚轮和所述柔轮
2023-10-19
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本发明公开了一种模块化重载机械臂关节，将驱动电机与减速箱集成在一起，模块化设计可有效降低驱动关节的重量，并可实现驱动关节的快速更换。本发明采用多个电机同时驱动的冗余驱动方式，可在其中一个电机失效的情况下，其余电机继续驱动机械臂关节运转，防止机械臂在极端环境中出现故障而无法收回维修，增加了本发明关节在极端环境中的适用性。本发明设置了救援接口，可在机械臂关节内部冗余电机全部失效的情况下，部署其他机械臂在人员无法接近的环境中对故障的关节进行救援，进一步增加了本发明关节在极端环境中的适用性。本发明采用中空两级行星
2023-08-29
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2023-08-30
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2023-10-12
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