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本实用新型公开了一种轴类零件自动定位加工及出料装置,设于机床工作平台(1)上,包括前轴向定位微调机构、前径向移动限位机构、后轴向移动推进机构、后径向移动平台(15)、排刀板(14)、出料传送带机构与主轴箱(12);前轴向定位微调机构设于主轴箱(12)左侧的机床工作平台(1)上;前径向移动限位机构设于前轴向定位微调机构上;所述的后径向移动平台(15)设于主轴箱(12)右侧的机床工作平台(1)上;后径向移动平台(15)上靠近主轴箱(12)的内侧安装排刀板(14);外侧并排安装后轴向移动推进机构与出料传送带机构。可以自动定位夹紧、出料,提高加工精度及生产效率,降低劳动强度。