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一种路基路面智能碾压系统.pdf

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一种路基路面智能碾压系统,包括质量检测系统、智能决策系统、无人碾压系统及远程监控中心;质量检测系统用于检测路基路面各填筑层压实质量;智能决策系统分析压实质量数据并得出下一遍或新碾压施工区域的碾压施工参数;无人碾压系统根据得出的碾压施工参数结合无人碾压机单台或机群协同完成施工作业;远程监控中心提供实时通信服务、作业区域规划、导航线路和机群调度服务,并显示现场作业情况,存储作业数据。本发明可在线检测路基路面不同填筑层、不同填筑料的压实质量,由机器决策控制碾压施工作业,避免人为因素影响,具有检测、分析、决策、控制循环闭环实现的特点,尤其适用于全天候、危险区域或极限条件路基路面碾压施工作业的场景。