内容提供者
一种基于倾斜预警式宽范围双目相机船舶高度测量系统.pdf
2023-06-06
10金币
9页
岚风****55
实名认证
内容提供者
1/9
2/9
3/9
4/9
5/9
6/9
7/9
8/9
9/9
在线预览结束，喜欢就下载吧，查找使用更方便
相关资料
一种基于倾斜预警式宽范围双目相机船舶高度测量系统.pdf
本发明公开了一种基于倾斜预警式宽范围双目相机船舶高度测量系统,包括:两台预先标定内外参数的工业相机,用于拍摄船舶在不同位置的图像信息;所述工业相机安装在云台控制模块上;角度偏差预警模块,安装在云台控制模块上、实时测量固定工业相机的倾斜角度判断是否出现倾斜偏差,发出预警信息;图像处理模块并对图像中的成像数据进行非线性校正,使校正后的两幅图像位于同一平面且相互平行,对校正后的两幅图像进行像素点的匹配、获得每个像点视差值,从而获得与原图一致的视差图;数据计算模块根据图像处理模块传送的视差图结合景深、视场角与空间
2023-06-06
10
一种双目视觉系统测量船舶距离与高度的方法.pdf
本发明公开了一种双目视觉系统测量船舶距离与高度的方法，包括以下步骤：步骤1:建立两个用于船舶测距测高的双目视觉系统；步骤2:单个摄像头标定，步骤3：两个摄像头分别获取左右图像并进行预处理，从而获取轮廓上及轮廓内部二维图像像素点坐标；步骤4：双目校正，计算目标点在左右两个图像上形成的视差；步骤5：立体匹配，得到视差图；步骤6：三维重建；可将图像中的二维点坐标重投影为三维世界坐标；步骤7：计算出船舶到桥梁的距离；步骤8：提取出三维坐标点中y值最大和最小的坐标，计算得到船舶的高度。本发明能够实时监测船舶到桥梁的
2023-08-15
10
811KB
一种基于双目相机的工业车辆预警及避障方法、系统.pdf
本申请涉及一种基于双目相机的工业车辆预警及避障方法，其中，该方法包括：通过双目相机获取工业车辆视野弱区的双目图像，获取双目相机中第一相机和第二相机的内参信息以及相对外参信息，根据内参信息和相对外参信息校正双目图像得到校正双目图像；通过目标检测算法获取校正双目图像中的行人检测框，将行人检测框投影至标定之后的目标地面，并基于投影的结果计算行人至工业车辆的投影距离数据；根据投影距离数据和实时刹车距离、实时减速距离计算并输出预警信息，根据预警信息进行实时避障控制。通过本申请，解决了相关技术中工业车辆预警效果及避障
2023-07-24
10
849KB
一种基于动态长基线的多目相机船舶高度测量方法.pdf
本发明公开了一种基于动态长基线的多目相机船舶高度测量方法，包括：S1：将河道划分为三个等宽度区域；S2：将三台并排的相机中不同基线值下的两台相机组成双目拍摄系统，在三个等宽度区域内进行拍摄，获得三组不同的左视图图像和右视图图像；S3:获取每个河道下双目拍摄系统的预标定参数阈值范围；S4:将测量的距离与预标定参数阈值范围进行比较，从而动态调整拍摄系统的组合情况；S5:在多目相机系统中动态调整不同基线距离下与该距离值相符合的两台相机组合成的拍摄系统，对航行船舶进行拍摄获得图像数据；S6:将双目拍摄系统得到的图
2023-07-20
10
974KB
一种基于双目相机的智能快递箱尺寸测量方法及系统.pdf
本发明实施例公开了一种基于双目相机的智能快递箱尺寸测量方法及系统，采用双目相机实现无接触的测量方式，可实现流水线上的实时测量；通过一系列图像处理算法，可以实时高效地从一张图像中检测出快递箱的长宽高，并且检测精度和鲁棒性高；本方案构建的系统可以以相同的精度测量不同尺寸大小的快递箱尺寸。
2023-07-24
10
577KB