一种利用无人机测量树木高度装置及其测量方法.pdf

本发明公开了一种利用无人机测量树木高度装置及其测量方法,涉及树木测量技术领域,包括无人机本体、固定架以及水平激光仪,所述固定架的底部固定连接有支架,所述支架的底端转动连接有摇杆。本发明通过范围调节机构的设置,伺服马达带动转动轴进行转动,转动轴转动通过驱动锥齿轮和从动锥齿轮带动转动杆和转动板,使得两个转动板转动并逐渐闭合,逐渐闭合的转动板能够缩小水平线照射的范围,使得水平线不会照射在障碍物上,实现了便于缩小或增大水平线的照射范围,大范围照射的水平线能够提高待测树的测量速度,小范围的照射的水平线适用于障碍物较多的待测树,进而能够高效的对待测树进行测量。