一种飞机变形扫描检测设备及快速检测方法.pdf

本发明涉及飞机表面变形检测技术领域,具体涉及一种飞机变形扫描检测设备及快速检测方法,通过无人机对飞机进行全局检测,将拍摄后的图片与数据库进行第一次对比,提取特征值作为搜索阈值,得到初步结果,将缺陷图片过滤出来,利用改进布谷鸟搜索算法与SLAM算法结合,精准规划出一条适合无人机二次精准检测的路径,让无人机在指定时间内以最快的效率进行局部检测,对二次获取的图片进行深度分析,其结果与无变形飞机模板数据库中的标准部件尺寸参数对比,得出具体损伤种类和损伤程度。本发明通过云边协同,降低了系统整体的时延,也提高了网络资源的利用率。