一种用于果树种植的新型果树挖穴机设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108476664A(43)申请公布日2018.09.04(21)申请号201810527911.8(22)申请日2018.05.29(71)申请人金寨益企学农业科技有限公司地址237000安徽省六安市金寨县梅山镇玖隆财富广场6栋A-30铺(72)发明人丁文强(51)Int.Cl.A01C5/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种用于果树种植的新型果树挖穴机设备(57)摘要本发明公开了一种用于果树种植的新型果树挖穴机设备，包括机械底盘，所述机械底盘的底部安装有轮架，所述轮架有四组，四组轮架旋转阵列设置，所述轮架的侧面安装有电驱动轮，所述机械底盘的底部安装有固定装置，所述固定装置有四组，四组固定装置平行并列设置，所述机械底盘的侧面安装有定位装置，本用于果树种植的新型果树挖穴机设备，将开源单片机处理的信息通过信号放大器放大，放大的信号通过无线收发器传动到远程控制端，信号放大器用以提高无线收发器传输信息的能力，远程控制端对信息进行分析处理，并通过无线收发器对该挖穴机设备进行远程控制，其控制方便，为相关人员的工作提供了便利。CN108476664ACN108476664A权利要求书1/2页1.一种用于果树种植的新型果树挖穴机设备，包括机械底盘（1），其特征在于：所述机械底盘（1）的底部安装有轮架（30）；所述轮架（30）有四组，四组轮架（30）旋转阵列设置；所述轮架（30）的侧面安装有电驱动轮（31）；所述机械底盘（1）的底部安装有固定装置（43）；所述固定装置（43）有四组，四组固定装置（43）平行并列设置；所述机械底盘（1）的侧面安装有定位装置（34）；所述机械底盘（1）的顶部固定有支撑架（35），支撑架（35）的侧面安装有电源（41）；所述支撑架（35）的端部固定有控制箱（36），控制箱（36）的内侧分别安装有开源单片机（38）和物联装置（44）；所述机械底盘（1）的顶部安装有导向机构（26），导向机构（26）的顶部固定有安装架（11）；所述安装架（11）通过斜肋（8）与机械底盘（1）的顶部进行固定；所述安装架（11）上分别安装有第一步进电机（12）和旋转机构（28），第一步进电机（12）的输出轴通过传动机构（27）与旋转机构（28）传动连接；所述旋转机构（28）的底部安装有升降机构（29），升降机构（29）通过连接架（21）连接有散热座（22），且散热座（22）通过连接杆（23）与导向机构（26）进行连接；所述散热座（22）的底部安装有第二步进电机（24），第二步进电机（24）的输出轴上固定有减震座（7）；所述减震座（7）上活动连接有活杆（5），活杆（5）的底端固定有安装座（3），所述活杆（5）上套接有减震弹簧（4），减震座（7）上对应减震弹簧（4）的位置开设有第一凹槽（45），所述安装座（3）上对应减震弹簧（4）的位置开设有第二凹槽（46），减震弹簧（4）的两端对应分布在第一凹槽（45）和第二凹槽（46）内，所述活杆（5）的顶部裸露至安装座（3）的外侧，活杆（5）的顶部固定有限位块（6），所述安装座（3）上对应限位块（6）的位置开设有限位槽（25）；所述安装座（3）的底部安装有钻头（2）；所述电源（41）的输出端电连接开源单片机（38）的输入端，开源单片机（38）的输出端分别与电驱动轮（31）、第一步进电机（12）和第二步进电机（24）的输入端电连接。2.根据权利要求1所述的一种用于果树种植的新型果树挖穴机设备，其特征在于：所述物联装置（44）包括无线收发器（39），无线收发器（39）安装在控制箱（36）的内侧，所述无线收发器（39）的侧面安装有信号放大器（40），所述开源单片机（38）的输出端电连接信号放大器（40）的输入端，信号放大器（40）的输出端电连接无线收发器（39）的输入端。3.根据权利要求1所述的一种用于果树种植的新型果树挖穴机设备，其特征在于：所述定位装置（34）包括红外测距仪（42）和GPS定位器（37），GPS定位器（37）安装在控制箱（36）的内侧，所述红外测距仪（42）安装在机械底盘（1）的侧面，所述红外测距仪（42）和GPS定位器（37）的输出端均与开源单片机（38）的输入端电连接。4.根据权利要求1所述的一种用于果树种植的新型果树挖穴机设备，其特征在于：所述导向机构（26）包括滑轨（10），滑轨（10）竖直固定在机械底盘（1）的顶部，所述滑轨（10）上活动连接有滑块（9），滑块（9）通过连接杆（23）与散热座（22）进行连接，所述安装架（11）固定在滑轨（10）的顶端。2CN108476664A权利要求书2/2页5.根据权利要求1所述的一种用于果树种植的新型果树挖穴机设备，其特征在于：