用于检测并缓解相互干扰的雷达单元、集成电路和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109407088A(43)申请公布日2019.03.01(21)申请号201810945595.6(22)申请日2018.08.17(30)优先权数据17186942.32017.08.18EP(71)申请人恩智浦有限公司地址荷兰埃因霍温高科技园区60(72)发明人林郁(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人范心田(51)Int.Cl.G01S13/88(2006.01)G01S7/41(2006.01)权利要求书2页说明书14页附图10页(54)发明名称用于检测并缓解相互干扰的雷达单元、集成电路和方法(57)摘要描述一种用于检测干扰的存在的雷达单元(400)，其包括：毫米波(mmW)收发器(Tx/Rx)电路，其被配置成支持包括发射雷达信号波形和接收其回波信号的正常数据获取操作模式；混合模拟和基带电路，其以可操作方式耦合到所述mmWTx/Rx电路；以及信号处理器电路(452)，其以可操作方式耦合到所述混合模拟和基带电路。干扰检测单元(448)以可操作方式耦合到所述mmWTx/Rx电路。所述雷达单元被配置成操作时间非连续操作模式，所述操作模式包括用作干扰监测周期的第一时间部分和由所述雷达单元在所述正常数据获取操作模式下使用的第二时间部分，由此所述混合模拟和基带电路、所述信号处理器电路(452)和所述干扰检测单元(448)被配置成在所述监测周期期间检测干扰信号。CN109407088ACN109407088A权利要求书1/2页1.一种用于检测干扰的存在的雷达单元(400)，其特征在于，所述雷达单元包括：毫米波(mmW)收发器(Tx/Rx)电路，其被配置成支持包括发射雷达信号波形和接收其回波信号的正常数据获取操作模式；混合模拟和基带电路，其以可操作方式耦合到所述mmWTx/Rx电路；以及信号处理器电路(452)，其以可操作方式耦合到所述混合模拟和基带电路；所述雷达单元的特征在于：以可操作方式耦合到所述mmWTx/Rx电路的干扰检测单元(448)；以及其中所述雷达单元被配置成操作时间非连续操作模式，所述操作模式包括用作干扰监测周期的第一时间部分和由所述雷达单元在所述正常数据获取操作模式下使用的第二时间部分，由此所述混合模拟和基带电路、所述信号处理器电路(452)和所述干扰检测单元(448)被配置成在所述监测周期期间检测干扰信号。2.根据权利要求1所述的雷达单元(400)，其特征在于，所述干扰检测单元(448)被配置成在所述雷达单元开始正常数据获取操作模式之前检测干扰的存在。3.根据权利要求1或权利要求2所述的雷达单元(400)，其特征在于，所述雷达单元仅使接收器电路通电来在所述第一时间部分期间扫描所支持雷达频率子频带的至少一部分。4.根据在前的任一项权利要求所述的雷达单元(400)，其特征在于，进一步包括耦合到所述信号处理器电路(452)且被配置成在啁啾间隔的第二时间部分期间产生频率啁啾序列波形的波形产生器，其中在多个啁啾间隔中的每一个中执行所述时间非连续操作模式，其中一个啁啾序列中的啁啾的开始频率与结束频率相同，且其中以下各项中的至少一个存在：啁啾的开始频率与结束频率在每个啁啾序列之间不同的情况；或啁啾的开始频率与结束频率跨越多个啁啾序列相同的情况。5.根据权利要求4所述的雷达单元(400)，其特征在于，所述波形产生器被配置成产生对应于将在所述第一时间部分中监测的每个子频带的中心频率的一组固定频率。6.根据在前的任一项权利要求所述的雷达单元(400)，其特征在于，所述干扰检测单元(448)被配置成：在所述监测周期期间识别至少一个检测到的干扰信号的方向和干扰电平并输出检测到干扰的信号；且其中所述信号处理器电路(452)被配置成分析所述检测到干扰的信号并量化对检测的响应。7.根据权利要求6所述的雷达单元(400)，其特征在于，所述mmWTx/Rx电路包括发射器相位阵列，且响应于所述检测到的干扰信号的到达方向的指示，所述信号处理器电路(452)被配置成调整所述发射器相位阵列的至少一个参数以降低所述干扰电平。8.根据权利要求7所述的雷达单元(400)，其特征在于，所述信号处理器电路(452)被配置成使所述发射器相位阵列的天线波束转向以降低所述干扰电平。9.根据权利要求7或权利要求8所述的雷达单元(400)，其特征在于，所述信号处理器电路(452)被配置成使天线波束转向以执行以下各项中的至少一个：空间滤波以降低所述干扰电平；产生朝向所述检测到的干扰信号的方向聚焦的一个或多个波束零点以降低所述干扰电平。10.一种用于在雷达单元(400)中检测干扰的存在的方法，其特征在于，所述方法包括：2CN109407088A权利要求书2/2页在正常数据获取