一种水面及水下活动目标监测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109425862A(43)申请公布日2019.03.05(21)申请号201710745050.6(22)申请日2017.08.25(71)申请人美钻能源科技(上海)有限公司地址200941上海市宝山区锦乐路500号(72)发明人黄河胡剑锋鲍军易洁锋陈跃明(74)专利代理机构上海东方易知识产权事务所31121代理人沈原(51)Int.Cl.G01S15/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种水面及水下活动目标监测装置(57)摘要一种水面及水下活动目标监测装置，包括水下数据监测装置和水上数据处理装置。水下数据监测装置包括声波发射接收单元、数据采集单元、通讯单元以及电源，声波发射接收单元声波发射器及接收器，数据采集单元包括信号隔离放大电路，通讯单元包括一个CAN收发器，水上数据处理装置包括数据接收器和数据处理器。本发明利用水下数据监测装置发出并收集声波数据，然后将数据传输至数据处理装置，并由数据处理装置处理数据后形成对应的处理结果，最终相关人员获得处理结果后做出相应的对策。本发明针对水面及水下活动目标进行监测，对我国海洋国防安全、能源安全、水下工程安全等有着重大的意义。CN109425862ACN109425862A权利要求书1/1页1.一种水面及水下活动目标监测装置，包括水下数据监测装置和水上数据处理装置，其特征在于：安装固定于水下工程装备对象本体或周边的，实时采集声波数据并发出数据的水下数据监测装置包括声波发射接收单元、数据采集单元、通讯单元以及电源，所述的声波发射接收单元包括一个发射一束包含数以千计点阵声波的声波发射器，以及一个接收目标发出的声波和声波发射器发出并反射回来的声波接收器，该声波发射接收单元的信号输出端通过信号线连接数据采集单元的信号输入端，所述的数据采集单元，收集声波发射接收单元采集到的数据并进行放大后发射到通讯单元，其包括一个信号隔离放大电路，该数据采集单元的信号输出端通过信号线连接通讯单元的输入接口电路，所述的通讯单元包括一个CAN收发器，能够将数据传输到水上数据处理装置，该通讯单元通过输出接口电路经通讯电缆连接水上数据处理装置的数据接收器，用于接收、处理水下数据监测装置发送的数据，形成对应的处理结果的水上数据处理装置包括：一个用于接收通讯单元所发送的数据的数据接收器，和一个用于将数据接收器获得的数据进行处理，并解析出扫描图像不同位置，通过点阵分辨出前方扫描范围内物体形状及移动速度从而形成对应处理结果的数据处理器，所述的数据接收器将数据通过信号线传输到数据处理器。2CN109425862A说明书1/2页一种水面及水下活动目标监测装置技术领域[0001]本发明涉及一种水中的监测装置，特别是一种水面及水下活动目标监测装置。背景技术[0002]目前随着人类经济活动和军事活动的加强，活动范围的不断扩大，对国防安全和能源安全等的需求不断增大，使得人类海洋活动越来越频繁，海洋工程的建设和投资不断增长。伴随着海洋工程的建设和投资不断增长，又促进了海洋水面及水下活动目标监测的需求。[0003]现有技术中水下监测一般采用声波和无线电波，但由于海水对其他波传播的限制，在水下进行监测，至今没有比声波更有效的手段。然而，水下具有的高隐蔽性、不确定性和环境的特殊性使得水面及水下活动目标监测极其困难。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题是克服上述现有技术中所存在的缺陷，提供一种水面及水下活动目标监测装置。[0005]本发明采用了下列技术方案解决了其技术问题：一种水面及水下活动目标监测装置，包括水下数据监测装置和水上数据处理装置，其特征在于：安装固定于水下工程装备对象本体或周边的，实时采集声波数据并发出数据的水下数据监测装置包括声波发射接收单元、数据采集单元、通讯单元以及电源，所述的声波发射接收单元包括一个发射一束包含数以千计点阵声波的声波发射器，以及一个接收目标发出的声波和声波发射器发出并反射回来的声波接收器，该声波发射接收单元的信号输出端通过信号线连接数据采集单元的信号输入端，所述的数据采集单元，收集声波发射接收单元采集到的数据并进行放大后发射到通讯单元，其包括一个信号隔离放大电路，该数据采集单元的信号输出端通过信号线连接通讯单元的输入接口电路，所述的通讯单元包括一个CAN收发器，能够将数据传输到水上数据处理装置，该通讯单元通过输出接口电路经通讯电缆连接水上数据处理装置的数据接收器，用于接收、处理水下数据监测装置发送的数据，形成对应的处理结果的水上数据处理装置包括：一个用于接收通讯单元所发送的数据的数据接收器，和一个用于将数据接收器获得的数据进行处理，并解析出扫描图像不同位置，通过点阵分辨出前方扫描范围内物体形