一种水下目标探测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106556380A(43)申请公布日2017.04.05(21)申请号201611038770.0(22)申请日2016.11.11(71)申请人上海航天测控通信研究所地址200080上海市虹口区新港街道天宝路881号(72)发明人李恪姚崇斌尚吉扬谢宝蓉张宇(74)专利代理机构上海汉声知识产权代理有限公司31236代理人胡晶(51)Int.Cl.G01C13/00(2006.01)G01C11/00(2006.01)G01J3/28(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种水下目标探测装置(57)摘要一种水下目标探测装置，包括高光谱仪成像系统(1)、45°指向镜(2)和支撑架(3)，还包括：用于向水下被测目标的成像视场补偿视场强度的视场补偿机构(4)；支撑环架(3)固定在飞行载体上，高光谱仪成像系统(1)安装于支撑架(3)上，45°指向镜(2)位于高光谱仪成像系统(1)的前端并固定在支撑架(3)上，视场补偿机构(4)固定于支撑架(3)上，且视场补偿机构(4)发出的入射视场与被测目标的成像视场重合形成复合视场；复合视场的反射光线经45°指向镜(2)二次反射进入高光谱仪成像系统(1)成像。由于通过视场补偿机构对水下目标的成像视场进行视场补偿，以增强成像视场的反射信号能量的强度，进而增加了水下探测深度及探测范围，提高了被测物体成像的清晰度。CN106556380ACN106556380A权利要求书1/1页1.一种水下目标探测装置，包括高光谱仪成像系统(1)、45°指向镜(2)和支撑架(3)，其特征在于，还包括：用于向水下被测目标的成像视场补偿视场强度的视场补偿机构(4)；所述支撑环架(3)固定在飞行载体上，所述高光谱仪成像系统(1)安装于所述支撑架(3)上，所述45°指向镜(2)位于所述高光谱仪成像系统(1)的前端并固定在所述支撑架(3)上，所述视场补偿机构(4)固定于所述支撑架(3)上，且所述视场补偿机构(4)发出的入射视场与所述被测目标的成像视场重合形成复合视场；所述复合视场的反射光线经所述45°指向镜(2)二次反射进入所述高光谱仪成像系统(1)成像。2.如权利要求1所述的水下目标探测装置，其特征在于，所述视场补偿机构(4)包括激光器(41)和光路整形部(42)；所述激光器(41)和光路整形部(42)分别固定于所述支撑架(3)上，所述激光器(41)用于向所述光路整形部(42)发射脉冲激光束，所述光路整形部(42)用于将所述脉冲激光束整形为垂直于所述飞行载体的飞行方向的线形光束，且所述线形光束形成的入射视场与所述被测目标的成像视场重合。3.如权利要求2所述的水下目标探测装置，其特征在于，所述脉冲激光束为绿激光束，且所述脉冲激光束的波长为532nm、脉冲宽度为10ns、光谱分辨率为5nm，所述被测目标的成像接收谱段为400nm-600nm。4.如权利要求2所述的水下目标探测装置，其特征在于，所述激光器(41)为绿光激光器。5.如权利要求4所述的水下目标探测装置，其特征在于，所述光路整形部(42)为柱状光学天线。6.如权利要求5所述的水下目标探测装置，其特征在于，所述高光谱仪成像系统(1)包括滤波模块，所述滤波模块用于放大绿激光谱段的信号。7.如权利要求6所述的水下目标探测装置，其特征在于，还包括姿态传感器(5)、俯仰电机(6)和驱动器(7)；所述姿态传感器(5)、俯仰电机(6)和驱动器(7)分别安装于所述支撑架(3)上；所述俯仰电机(6)的输出端连接于所述45°指向镜(2)，所述俯仰电机(6)的输入端连接于所述驱动器(7)的输出端，所述驱动器(7)的输入端连接所述姿态传感器(5)；所述姿态传感器(5)实时监测所述飞行载体的姿态偏差，并根据所述姿态偏差控制所述驱动器(7)驱动所述俯仰电机(6)带动所述45°指向镜(2)进行1/2倍角度转动。2CN106556380A说明书1/3页一种水下目标探测装置技术领域[0001]本发明涉及水下目标探测领域，具体涉及一种水下目标探测装置。背景技术[0002]水下地形是海洋环境的重要因素，水下地形和水深的测量对于航海运输、海洋渔业、海洋救护、海洋资源勘探与开采等领域有着极为重要的应用价值。[0003]传统的水下地形测量主要依靠以船只为平台的现场测量，采用声呐技术进行测量。随着现代技术的发展，多波束扫描仪广泛应用于水下地形的测量中。但是现场测量周期长、范围小、人力消耗多，资金需求也大，而且对于那些船只无法到达的海域则无法进行测量，大大制约了广大海域的水下地形测量工作。发明内容[0004]针对目前水下探测存在的瓶颈问题，本申请提供一种水下目标探测装置，包括高光谱仪成像系统、45°指向镜和支撑架，还