一种爆胎预警系统及预警方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109606034A(43)申请公布日2019.04.12(21)申请号201811511186.1(22)申请日2018.12.11(71)申请人湖北汽车工业学院地址442002湖北省十堰市红卫教育口车城西路167号(72)发明人李学鋆章菊陈小兵周吉伟彭福泰(74)专利代理机构北京金智普华知识产权代理有限公司11401代理人杨采良(51)Int.Cl.B60C23/04(2006.01)B60W40/10(2012.01)B60W40/105(2012.01)G08G1/16(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种爆胎预警系统及预警方法(57)摘要本发明属于汽车互联网技术领域，公开了一种爆胎预警系统及预警方法，爆胎预警系统包括：电源、胎内气压传感器、轮速传感器、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器、方向盘转角传感器、集成式RF发射器、接收器和收发器。本发明自动驾驶工况必须具备完备的爆胎控制系统，保证车辆安全性能；通过汽车监测系统监测轮胎运行状态及车辆运行状态，一旦出现爆胎，将车辆信息迅速上传到云处理器，预警附近车辆做出规避措施，提高车辆控制稳定性和安全性。CN109606034ACN109606034A权利要求书1/2页1.一种爆胎预警系统，其特征在于，所述爆胎预警系统包括：电源为数据采集系统提供电源；集成式RF发射器、接收器和收发器用于提供完整的RF和混合信号片系统；胎内气压传感器，用来监测胎内气压，当车辆发生爆胎时，胎内气压根据轮胎损坏程度出现不同剧烈程度的变化，引起压强敏感薄膜变形，导致与相连的柔性电阻器的电阻值出现变化；利用电路中电阻值的变化引起的电流变化判定车轮是否爆胎以及破坏严重程度；轮速传感器，用来检测四个车轮转速；当车轮旋转时，与车轮同步的齿圈随之旋转，齿圈上的齿和间隙依次经过传感器的磁场，改变磁路的磁阻，线圈中感应电势发生变化，产生一定幅值、频率的电势脉冲，根据脉冲的频率，计算出车轮转速；侧向加速度传感器，检测车轮爆胎、检测车辆偏离原行驶轨道，侧向加速度出现的变化情况；当侧向加速度作用于车辆时，永磁铁随之运动，减震板和霍尔传感器随车辆一起运动，相互运动引起磁场强度变化，引起霍尔压力变化，霍尔压力的变化计算出侧向加速度；横摆角速度传感器，检测爆胎后车辆由于偏离原行驶轨道出现的横摆角速度高幅失稳状况；爆胎后车辆横摆角速度高幅失稳导致传感器内的微音叉在振动平面发生变化，通过输出信号的变化计算出横摆角速度及横摆角速度变化；方向盘转角传感器，检测爆胎车辆被迫方向盘方向转角；在压入转向轴的遮光盘上开有窄槽，遮光盘的两端分别集成两对由光敏三极管感受到发光二极管组成的光电耦合器，当转动方向盘时，转向轴带动遮光盘旋转，当转到窄槽处时，光敏三极管感受到发光二极管发出的光，产生电信号；当遮光盘转到除窄槽以外的其它位置时，无电信号输出，根据电信号的输出计算方向盘转动的角度。2.如权利要求1所述的爆胎预警系统，其特征在于，所述爆胎预警系统进一步包括：车载智能网联App，用于将车辆运行相关数据上传到云服务器；云服务器经过计算后将信息反馈给附近关联车辆，根据该爆胎车辆车速和侧向加速度提醒或控制附近关联车辆规避碰撞和追尾危险。3.如权利要求2所述的爆胎预警系统，其特征在于，所述爆胎预警系统包括：控制器，车载智能网联App连接；控制器以当前爆胎车辆的车速与车辆转角和附近车辆的当前车速与当前转向角为输入，控制附近车辆的车速与转向角，用于保证附近车辆通过速度控制和转向角控制避让爆胎车辆。4.一种搭载权利要求1所述爆胎预警系统的机动车辆。5.一种如权利要求1所述爆胎预警系统的爆胎预警方法，其特征在于，所述爆胎预警方法包括：通过集成式RF发射器、接收器和收发器提供完整的RF和混合信号片系统；监测胎内气压，当车辆发生爆胎时，胎内气压根据轮胎损坏程度出现不同剧烈程度的降低；利用胎压值得变化剧烈程度判定车轮是否爆胎；检测四个车轮转速；检测车轮爆胎、检测车辆偏离原行驶轨道，侧向加速度出现的变化情况；检测车辆横摆角速度，检测爆胎后车辆由于偏离原行驶轨道，出现稳定，横摆角度出现高幅失稳状况；检测爆胎车辆被迫方向盘方向转角。2CN109606034A权利要求书2/2页通过车载智能网联App，将车辆运行相关数据上传到云服务器；云服务器经过计算后将信息反馈给附近关联车辆，根据该爆胎车辆车速和侧向加速度提醒或控制附近关联车辆规避碰撞和追尾危险。6.一种实现权利要求5所述爆胎预警方法的计算机程序。7.一种实现权利要求5所述爆胎预警方法的信息数据处理终端。8.一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求5任意一项所述的爆胎预警方法。