用于定位RFID标签的方法、系统和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110781983A(43)申请公布日2020.02.11(21)申请号201910705159.6(22)申请日2019.07.30(30)优先权数据16/048,6362018.07.30US(71)申请人手持产品公司地址美国南卡罗来纳州(72)发明人帕维尔·尼基丁瑞尼·马丁内斯(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人蒋骏陈岚(51)Int.Cl.G06K17/00(2006.01)权利要求书2页说明书27页附图11页(54)发明名称用于定位RFID标签的方法、系统和装置(57)摘要本发明题为“用于定位RFID标签的方法、系统和装置”。本文提供了一种用于确定RFID标签距离的RFID读取器系统和方法。所述RFID读取器响应于第一RF询问信号的发送接收来自RFID标签的第一反向散射信号，并所述确定第一反向散射信号的第一相位角。无线电收发器设备响应于第二RF询问信号的发送接收第二反向散射信号，并确定所述第二反向散射信号的第二相位角。主控制单元基于所述第一相位角和所述第二相位角确定所述RFID读取器与所述RFID标签之间的多个第一距离和第二距离，并且相对于所确定的第二距离选择所述多个第一距离中的一者作为最终距离。CN110781983ACN110781983A权利要求书1/2页1.一种射频识别(RFID)读取器系统，包括：RFID读取器，所述RFID读取器被配置为：响应于第一射频(RF)询问信号的发送，接收来自RFID标签的第一反向散射信号；以及确定所接收的第一反向散射信号的第一相位角；无线电收发器设备，所述无线电收发器设备被配置为：响应于第二RF询问信号的发送，接收来自所述RFID标签的第二反向散射信号；以及确定所接收的第二反向散射信号的第二相位角；主控制单元，所述主控制单元耦合到所述RFID读取器和所述无线电收发器设备，所述主控制单元被配置为：基于由所述RFID读取器确定的所述第一相位角确定多个第一距离；基于由所述无线电收发器设备确定的所述第二相位角确定第二距离；以及基于所确定的第二距离，选择所述多个第一距离中的一者作为所述RFID读取器和所述RFID标签之间的最终距离。2.根据权利要求1所述的RFID读取器系统，其中所述RFID读取器可在高频带下操作，并且所述无线电收发器设备可在低频带下操作。3.根据权利要求1所述的RFID读取器系统，其中所述第二RF询问信号的所述发送与所述第一RF询问信号的所述发送同时进行。4.根据权利要求1所述的RFID读取器系统，其中所述第二RF询问信号的所述发送相对于所述第一RF询问信号以时间交替的方式进行。5.根据权利要求1所述的RFID读取器系统，其中所述第一RF询问信号和/或所述第二RF询问信号被配置为使所述RFID标签通电，其中所述通电的RFID标签用于通过所述RFID标签中的馈电端子为第一天线结构和第二天线结构供电。6.根据权利要求5所述的RFID读取器系统，其中所述第一天线结构电磁耦合到所述RFID标签的标签天线中的所述第二天线结构，其中所述第一天线结构被配置为在高频带中生成所述第一反向散射信号，并且所述第二天线结构被配置为在低频带中生成所述第二反向散射信号。7.根据权利要求1所述的RFID读取器系统，其中所述RFID标签的标签天线包括不同的子天线，每个子天线被配置用于对应的频带。8.根据权利要求1所述的RFID读取器系统，其中所述第二反向散射信号的所述第二相位角在最多至所述第二RF询问信号的波长的一半的距离处是唯一的。9.根据权利要求1所述的RFID读取器系统，其中所述RFID读取器和所述无线电收发器设备还被配置为分别经由所述第一反向散射信号和所述第二反向散射信号从所述RFID标签接收数据。10.一种用于确定射频识别(RFID)标签距离的方法，所述方法包括：响应于第一射频(RF)询问信号的发送，由RFID读取器系统接收来自RFID标签的第一反向散射信号；由所述RFID读取器系统确定所接收的第一反向散射信号的第一相位角；响应于第二RF询问信号的发送，由所述RFID读取器系统接收来自所述RFID标签的第二反向散射信号；以及2CN110781983A权利要求书2/2页由所述RFID读取器系统确定所接收的第二反向散射信号的第二相位角；由所述RFID读取器系统基于所述第一相位角确定多个第一距离；由所述RFID读取器系统基于所述第二相位角确定第二距离；以及基于所确定的第二距离，由所述RFID读取器系统选择所述多个第一距离中的一者作为所述RFID读取器系统与所述RFID标签之间的最终距离。3CN110781983A说明书1/27页用于定位RFID标签的方法、系统和装置技术领域[0001]本公开的示