用于共享实时的铰接式车辆位置的车辆通信系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111163951A(43)申请公布日2020.05.15(21)申请号201780095490.X(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司1(22)申请日2017.10.241205代理人马爽臧建明(85)PCT国际申请进入国家阶段日2020.03.31(51)Int.Cl.B60D1/62(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据B60R1/00(2006.01)PCT/US2017/0580572017.10.24B62D13/06(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据B62D15/02(2006.01)WO2019/083511EN2019.05.02G01B11/26(2006.01)(71)申请人福特全球技术公司地址美国密歇根州迪尔伯恩市(72)发明人约翰·迈克尔·加兰·费雷尔嘉亚什·拉奥维多利亚·利·沙因权利要求书3页说明书15页附图4页(54)发明名称用于共享实时的铰接式车辆位置的车辆通信系统(57)摘要一种车辆、挂接件和铰接式挂车包括车辆对车辆和基础设施的通信和车辆计算系统，其具有控制器，控制器耦接到和/或包括动力学测量单元、收发器和位置传感器以及其他部件中的一者或多者。控制器被配置成：响应于从位置传感器检测到挂车隅角的位置，利用围绕挂接点铰接并表示组合型车辆和挂车的所预测的路径和包络的车辆电子多面体和挂车电子多面体来生成车辆和挂车相对定向和导航数据，包括位置、速度和定向。响应于检测到的相对于挂接点的挂车移动，使用包括位置、速度和定向的导航数据来生成所生成的铰接的多面体，继而将所生成的铰接的多面体传送到附近的车辆和道路基础设施。可以使用无线装置和移动装置生成初始挂车顶点以生成挂车多面体。CN111163951ACN111163951A权利要求书1/3页1.一种车辆，所述车辆包括：控制器，所述控制器耦接到位置传感器和动力学测量单元，并且被配置成：响应于从所述位置传感器检测到挂车顶点的位置，生成围绕挂接点铰接的车辆多面体和挂车多面体，所述车辆多面体和所述挂车多面体包括由所述控制器映射为多面体顶点的所述挂车顶点，以及响应于检测到的相对于所述挂接点的挂车移动，将所生成的铰接的多面体周期性地传送到车辆通信单元。2.根据权利要求1所述的车辆，所述车辆包括：包括收发器的所述位置传感器，并且所述控制器还被配置成：从与所述收发器通信、相对于所述挂接点、定位在挂车上的顶点处的相应的无线运动跟踪器实时地检测所述挂车顶点，以及生成围绕所述挂接点铰接的并且包括所述挂车顶点的所述车辆多面体和所述挂车多面体。3.根据权利要求1所述的车辆，所述车辆包括：包括视线测距仪的所述位置传感器，所述视线测距仪被配置成：探查并检测初始挂车顶点作为相对于所述挂接点且定位在挂车上的顶点处的测距仪反射器的二维位置，以及生成所述挂车多面体。4.根据权利要求3所述的车辆，所述车辆包括：被配置成进行以下操作的所述测距仪：能相对于地表面垂直地调整，以及检测所述初始挂车顶点作为相对于所述挂接点的所述测距仪反射器的三维位置。5.根据权利要求4所述的车辆，所述车辆包括：还被配置成进行以下操作的所述控制器：响应于所述检测到的相对于所述挂接点的挂车移动，根据所述检测到的挂车移动来调整所述初始挂车顶点，以生成相对于所述挂接点铰接的所述挂车多面体。6.根据权利要求1所述的车辆，所述车辆包括：并入有至少一个挂接横摆和俯仰传感器的所述位置传感器，并且所述控制器还被配置成：响应于来自相应的传感器的横摆和俯仰信号，生成通过所述横摆和俯仰信号调整的所述铰接的多面体。7.根据权利要求1所述的车辆，所述车辆包括：包括至少一个挂接横摆和俯仰传感器的所述位置传感器，并且所述控制器耦接到被配置成与移动装置通信的多根天线和至少一个收发器，并且所述控制器还被配置成：响应于从通过所述多根天线中的每一者处的信号强度检测到的所述移动装置检测到挂车顶点的位置，根据所检测到的挂车顶点的位置来生成相对于所述挂接点映射到挂车多面体顶点的挂车的初始挂车顶点。2CN111163951A权利要求书2/3页8.根据权利要求7所述的车辆，所述车辆包括：还被配置成进行以下操作的所述控制器：响应于由所述至少一个横摆和俯仰传感器生成的横摆和俯仰信号，根据所述横摆和俯仰信号来调整所述初始挂车顶点的所述位置，以及根据所述挂车顶点的所调整过的位置来生成所述铰接的多面体。9.根据权利要求1所述的车辆，所述车辆包括：包括至少一个挂接横摆和俯仰传感器的所述位置传感器，并且所述控制器耦接到被配置成与移动装置通信的收发器，并且还被配置成：响应于由所述移动装置生成以及从所述移动装置接收的挂车多面体，相对于所述挂接点生成挂车的初始挂车顶点。10