飞行汽车的监控终端、监控方法及智能交通的监控系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111932950A(43)申请公布日2020.11.13(21)申请号202010681411.7(22)申请日2020.07.15(71)申请人酷黑科技（北京）有限公司地址100081北京市昌平区回龙观镇东大街338号创客广场A1-06-005(72)发明人崔龙徐彬马罡刘春桃(74)专利代理机构北京兴智翔达知识产权代理有限公司11768代理人肖丛(51)Int.Cl.G08G5/00(2006.01)G07C5/08(2006.01)G05D1/02(2020.01)G05D1/10(2006.01)B60F5/02(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图5页(54)发明名称飞行汽车的监控终端、监控方法及智能交通的监控系统(57)摘要本发明涉及飞行汽车技术领域，特别涉及一种飞行汽车的监控终端。一种飞行汽车的监控终端，包括：电源模块、总线收发器、数据采集模块、数据存储模块以及移动数据通信模块；总线收发器与底盘上的整车控制器建立信号连接，采集底盘的状态信息；数据采集模块与安装于底盘上的底盘定位模块建立信号连接，采集底盘的位置信息；总线收发器与飞行器上的飞行控制器建立信号连接，采集飞行器的状态信息；数据采集模块与安装于飞行器上的飞行器定位模块建立信号连接，采集飞行器的位置信息。本发明实现了对飞行汽车整车的状态信息进行监控。同时，本发明还公开了一种飞行汽车的监控方法及一种智能交通的监控系统。CN111932950ACN111932950A权利要求书1/3页1.一种飞行汽车的监控终端(11)，它安装于飞行汽车；所述飞行汽车包括：底盘(2)和飞行器(3)；其特征在于：所述监控终端(11)包括：电源模块(111)、总线收发器(112)、数据采集模块(113)、数据存储模块(114)以及移动数据通信模块(115)；所述电源模块(111)向所述总线收发器(112)、所述数据采集模块(113)、所述数据存储模块(114)提供能源；所述总线收发器(112)与所述数据采集模块(113)建立信号连接；所述数据采集模块(113)与所述数据存储模块(114)、所述移动数据通信模块(115)建立信号连接；所述总线收发器(112)与所述底盘(2)上的整车控制器(21)建立信号连接，采集所述底盘(2)的状态信息；所述数据采集模块(113)与安装于所述底盘(2)上的底盘定位模块(22)建立信号连接，采集所述底盘(2)的位置信息；所述总线收发器(112)与所述飞行器(3)上的飞行控制器(31)建立信号连接，采集所述飞行器(3)的状态信息；所述数据采集模块(113)与安装于所述飞行器(3)上的飞行器定位模块(32)建立信号连接，采集所述飞行器(3)的位置信息。2.如权利要求1所述的一种飞行汽车的监控终端(11)，其特征在于：所述整车控制器(21)与所述底盘(2)上车辆导航单元(23)、车辆驱动单元(24)、车辆制动单元(25)、车辆转向单元(26)、路面信息采集单元(27)、底盘电池单元(28)建立信号连接。3.如权利要求1所述的一种飞行汽车的监控终端(11)，其特征在于：所述飞行控制器(31)与所述飞行器(3)上的飞行导航单元(33)、飞行动力供给单元(34)、空中信息采集单元(35)、飞行器电池单元(36)建立信号连接。4.如权利要求1-3任一项所述的一种飞行汽车的监控终端(11)，其特征在于：所述飞行汽车或还包括：舱体(1)；在所述底盘(2)与其上的所述舱体(1)/所述飞行器(3)的对接锁定机构处设有对该对接锁定机构开合状态进行检测的第一传感器(4)；所述数据采集模块(113)与所述第一传感器(4)建立信号连接。5.如权利要求1-3任一项所述的一种飞行汽车的监控终端(11)，其特征在于：所述飞行汽车在路面行驶时，所述飞行器(3)为收纳状态，所述飞行汽车在空中行驶时，所述飞行器(3)为展开状态；第二传感器(5)用于对飞行器(3)收纳/展开状态进行检测；所述数据采集模块(113)与所述第二传感器(5)建立信号连接。6.一种智能交通的监控系统，它包括飞行汽车，以及所述飞行汽车内安装的如权利要求1-5任一项所述的飞行汽车的监控终端(11)，其特征在于：它还包括：飞行管理平台(6)；所述飞行管理平台(6)通过所述移动数据通信模块(115)与所述监控终端(11)建立信号连接，用于获取所述飞行汽车的整车信息并对其行驶模式进行管理。7.如权利要求6所述的一种智能交通的监控系统，其特征在于：所述飞行管理平台(6)包括：地面行驶管控模块(61)、空中行驶管控模块(62)、行驶模式转换管控模块(63)以及底盘管理模块(64)；其中：所述地面行驶管控模块(61)用于对所述底盘(2)的位置、行驶路径、