CAN总线上的冲突检测.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112180775A(43)申请公布日2021.01.05(21)申请号202010577099.7(22)申请日2020.06.22(30)优先权数据19183983.62019.07.02EP20161041.72020.03.04EP(71)申请人恩智浦有限公司地址荷兰埃因霍温高科技园区60邮编：5656AG(72)发明人克莱门斯·G·J·德哈斯(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人杨姗(51)Int.Cl.G05B19/042(2006.01)权利要求书1页说明书15页附图12页(54)发明名称CAN总线上的冲突检测(57)摘要本公开涉及控制器局域网CAN单元以及相关联的方法和计算机程序。所述CAN单元被配置成检测用于CAN收发器的发射信号上的发射信号边沿；检测用于所述CAN收发器的CAN控制器的接收信号上的对应接收信号边沿；以及基于所述发射信号边沿与所述对应接收信号边沿之间的传播延迟来检测CAN总线上的冲突。CN112180775ACN112180775A权利要求书1/1页1.一种控制器局域网CAN单元，其特征在于，所述单元被配置成：检测用于CAN收发器的发射信号上的发射信号边沿；检测用于所述CAN收发器的CAN控制器的接收信号上的对应接收信号边沿；以及基于所述发射信号边沿与所述对应接收信号边沿之间的传播延迟来检测CAN总线冲突。2.根据权利要求1所述的CAN单元，其特征在于，所述CAN总线冲突是基于所述发射信号上的相应信号边沿与所述接收信号上的对应信号边沿之间的多个传播延迟来检测的。3.根据权利要求1或权利要求2所述的CAN单元，其特征在于，所述发射信号边沿是第一发射信号边沿并且所述对应接收信号边沿是第一接收信号边沿，并且所述单元另外被配置成：检测第二发射信号边沿；检测对应于所述第二发射信号边沿的第二接收信号边沿；基于所述第一发射信号边沿与所述第一接收信号边沿之间的时段来确定第一传播延迟；基于所述第二发射信号边沿与所述第二接收信号边沿之间的时段来确定第二传播延迟；基于所述第一传播延迟与所述第二传播延迟之间的比较来检测CAN总线冲突。4.根据权利要求3所述的CAN单元，其特征在于，所述第一接收信号边沿和所述第一发射信号边沿均为下降边沿，并且所述第二接收信号边沿和所述第二发射信号边沿均为上升边沿。5.根据权利要求3或权利要求4所述的CAN单元，其特征在于，如果所述第一传播延迟与所述第二传播延迟之间的差大于阈值，则所述CAN总线冲突被检测到。6.根据权利要求1所述的CAN单元，其特征在于，对应于所述发射信号边沿的所述接收信号边沿在所述发射信号边沿之后出现，并且其中所述接收信号边沿和所述发射信号边沿均为下降边沿。7.根据权利要求1所述的CAN单元，其特征在于，对应于所述发射信号边沿的所述接收信号边沿在所述发射信号边沿之前出现，并且其中所述接收信号边沿和所述发射信号边沿均为上升边沿。8.根据在前的任一项权利要求所述的CAN单元，其特征在于，当所述传播延迟超过阈值时，所述CAN总线冲突被检测到。9.一种用于检测CAN总线上的冲突的操作方法，其特征在于，包括：检测用于CAN收发器的发射信号上的发射信号边沿；检测用于所述CAN收发器的CAN控制器的接收信号上的对应接收信号边沿；以及基于所述发射信号边沿与所述对应接收信号边沿之间的传播延迟来检测所述CAN总线上的冲突。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质具有体现在其上的计算机可读程序，所述计算机可读程序被配置成使处理器执行根据权利要求9所述的方法。2CN112180775A说明书1/15页CAN总线上的冲突检测技术领域[0001]本公开涉及CAN装置、CAN收发器和CAN控制器中的至少一个，并且涉及用于操作CAN装置、CAN收发器和CAN控制器的方法中的至少一个。本公开另外涉及一种包括CAN装置的CAN总线系统，以及一种用于操作包括CAN装置的CAN总线系统的方法。背景技术[0002]例如CAN(控制器局域网)、CANFD(具有灵活数据速率的CAN)、LIN(本地互连网络)、FlexRay、基于以太网的网络总线以及其它类型的车载网络(IVN)总线可以用于车辆内的通信。例如，控制器局域网(CAN)总线是在汽车内经常使用的基于消息的通信总线协议。CAN总线网络可以包括多个总线装置，所谓的节点或电子控制单元(ECU)，例如发动机控制模块(ECM)、动力传动控制模块(PCM)、安全气囊、防抱死制动器、巡航控制、电动动力转向、音频系统、窗户、门、镜调节、用于混合动力/电动车辆的电池和再充电系统，等等。CAN总线协议用于实施各种总线装置之间的通信。CAN协议的数据链