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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113060216A(43)申请公布日2021.07.02(21)申请号201911394878.7H04L12/40(2006.01)(22)申请日2019.12.30(71)申请人上海网车科技有限公司地址200241上海市闵行区东川路555号丁楼7092室(72)发明人马飞飞严伟胡益波丰彬(74)专利代理机构上海精晟知识产权代理有限公司31253代理人周琼(51)Int.Cl.B62D25/24(2006.01)B60R16/023(2006.01)G07C9/00(2020.01)H04W4/80(2018.01)H04W4/40(2018.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称一种控制充电口自动小门的控制器(57)摘要本发明公开了一种控制充电口自动小门的控制器,涉及汽车电子技术领域。外壳内部设置有电力调整器、CAN收发器、输入电路模块、MCU控制器、电机驱动模块、电磁锁驱动模块和蓝牙模块,电力调整器分别与CAN收发器和MCU控制器电连接,CAN收发器和蓝牙模块均与MCU控制器相互电连接,输入电路模块与MCU控制器电连接,MCU控制器分别与电机驱动模块、电磁锁驱动模块相互电连接,且电力调整器与电源接口连接,CAN收发器与CAN接口连接,输入电路模块、电机驱动模块和电磁锁驱动模块均与执行器接口连接。可用于在新能源汽车、插电混动汽车等具有充电小口自动小门的车辆上,功能安全,通过自动控制充电口自动小门,提高车辆的自动化和智能化水平,提高充电时效率。CN113060216ACN113060216A权利要求书1/1页1.一种控制充电口自动小门的控制器,它包含外壳,其特征在于,外壳的两侧向外延伸有安装端子,外壳的上端设置有执行器接口,外壳的下端设置有电源接口和CAN接口;外壳内部设置有电力调整器、CAN收发器、输入电路模块、MCU控制器、电机驱动模块、电磁锁驱动模块和蓝牙模块,电力调整器分别与CAN收发器和MCU控制器电连接,CAN收发器和蓝牙模块均与MCU控制器相互电连接,输入电路模块与MCU控制器电连接,MCU控制器分别与电机驱动模块、电磁锁驱动模块相互电连接,且电力调整器与电源接口连接,CAN收发器与CAN接口连接,输入电路模块、电机驱动模块和电磁锁驱动模块均与执行器接口连接。2.根据权利要求1所述的一种控制充电口自动小门的控制器,其特征在于,所述的执行器接口为9PIN接口,包括与电机驱动模块连接的电机正极端和电机负极端、与电磁锁驱动模块连接的电磁锁正极端和电磁锁负极端以及与输入电路模块连接的开关公共端、正转限位端、反转限位端、手动开启端和手动关闭端。3.根据权利要求1所述的一种控制充电口自动小门的控制器,其特征在于,所述的控制器根据CAN网络的开门和关门指令,控制电磁锁解锁同时驱动电机转动,在开启或关闭限位开关触发后使电机停止转动,并反馈小门开启或关闭到位信号到CAN网络,实现小门自动开启和关闭控制。4.根据权利要求1所述的一种控制充电口自动小门的控制器,其特征在于,所述的控制器在手动开启开关触发时抓取CAN网络驾驶员侧中控锁信息状态,当中控锁处于解锁状态时,控制器控制电磁锁解锁同时驱动电机正转,在开启限位开关触发后使电机停止转动,并反馈小门开启到位信号到CAN网络,中控处于锁止状态时,控制器不做开门响应,小门手动关闭到位时,关闭限位开关触发,控制器向CAN网络反馈信息关闭到位信息,实现小门手动开启关闭控制。5.根据权利要求1所述的一种控制充电口自动小门的控制器,其特征在于,所述的控制器与整车进行CAN通讯:接收CAN网络上发出的开启小门和关闭小门的指令,向CAN网络发送小门开启到位和关闭到位指令,向CAN网络发送开启和关闭小门请求,通过CAN网络传递整车与充电设备蓝牙间的交互数据。6.根据权利要求1所述的一种控制充电口自动小门的控制器,其特征在于,所述的控制器通过蓝牙模块与充电设备进行蓝牙通讯,与充电设备进行安全匹配校验,接收充电设备发送给整车的蓝牙数据并将蓝牙数据转换为CAN数据,将整车发给充电设备的CAN数据转换为蓝牙数据并发送蓝牙数据给充电设备。7.根据权利要求1所述的一种控制充电口自动小门的控制器,其特征在于,所述的控制器在没有通讯指令和开闭指令运行时,自动进入休眠状态,当由通讯指令或手动开启开关触发时,控制器快速唤醒。8.根据权利要求1所述的一种控制充电口自动小门的控制器,其特征在于,所述的控制器在小门的开启和关闭过程中暂不执行新的开启和关闭指令,并将指令延缓到当前开启或关闭动作到位时执行。2CN113060216A说明书1/5页一种控制充电口自动小门的控制器技术领域[0001]本发明涉及汽车电子技术领域,具体涉及一种控