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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113236764A(43)申请公布日2021.08.10(21)申请号202110511519.6(22)申请日2021.05.11(71)申请人中国第一汽车股份有限公司地址130011吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号(72)发明人郭笑通李论张芝川高明松(74)专利代理机构北京远智汇知识产权代理有限公司11659代理人林波(51)Int.Cl.F16H61/02(2006.01)F16H61/12(2010.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称电子换挡器的控制方法、电子换挡器及车辆(57)摘要本发明涉及车辆控制领域,具体公开了一种电子换挡器的控制方法、电子换挡器及车辆。本发明提供的电子换挡器的控制方法可以在第一CAN收发器和第二CAN收发器中的一个失效时,不影响传输信号给整车控制器,仍能保证电子换挡器与整车控制器之间的正常通讯;在第一CAN收发器和第一LIN收发器中的一个失效时,不影响换挡手柄MCU传输信号给换挡摆杆MCU,同样的在第二CAN收发器和第二LIN收发器中的一个失效时,不影响换挡摆杆MUC传输信号给换挡手柄MCU,实现了电子换挡器与整车控制器之间的冗余通讯,及换挡手柄MCU与换挡摆杆MCU之间的冗余通讯,且无需增加硬件结构,成本较低。CN113236764ACN113236764A权利要求书1/2页1.一种电子换挡器的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括:换挡手柄MCU(11)获取P挡解锁信息和P挡启动信息;所述换挡手柄MCU(11)将所述P挡解锁信息和所述P挡启动信息通过第一LIN收发器(14)发送至第二LIN收发器(23)及通过第一CAN收发器(15)发送至第二CAN收发器(24);所述第二LIN收发器(23)和所述第二CAN收发器(24)将接收的所述P挡解锁信息和所述P挡启动信息传输给换挡摆杆MCU(21);所述换挡摆杆MCU(21)获取换挡摆杆位置信息,并将所述摆杆位置信息通过第二LIN收发器(23)发送至第一LIN收发器(14)及通过第二CAN收发器(24)发送至第一CAN收发器(15);所述第一LIN收发器(14)和所述第一CAN收发器(15)将接收的所述换挡摆杆位置信息传输给换挡手柄MCU(11);所述换挡摆杆MCU(21)和所述换挡手柄MCU(11)均通过所述P挡解锁信息、所述P挡启动信息和所述换挡摆杆位置信息获取目标挡位信息;所述换挡摆杆MCU(21)通过所述第一CAN收发器(15)将所述目标挡位信息传输给整车控制器(3),所述换挡手柄MCU(11)通过所述第二CAN收发器(24)将所述目标挡位信息传输给所述整车控制器(3)。2.根据权利要求1所述的电子换挡器的控制方法,其特征在于,通过P挡解锁检测件(12)将检测到的所述P挡解锁信息传输给所述换挡手柄MCU(11)。3.根据权利要求1所述的电子换挡器的控制方法,其特征在于,通过P挡启动检测件(13)将检测到的所述P挡启动信息传输给所述换挡手柄MCU(11)。4.根据权利要求1所述的电子换挡器的控制方法,其特征在于,通过换挡摆杆检测件(22)实时获取所述换挡摆杆位置信息。5.根据权利要求1所述的电子换挡器的控制方法,其特征在于,所述换挡摆杆MCU(21)通过所述第二CAN收发器(24)将所述目标挡位信息传输给挡位显示屏模块(4),所述换挡手柄MCU(11)通过所述第一CAN收发器(15)将所述目标挡位信息传输给所述挡位显示屏模块(4),若所述挡位显示屏模块(4)同时接收到两个所述目标挡位信息,则使用其中一个所述目标挡位信息。6.根据权利要求1所述的电子换挡器的控制方法,其特征在于,若所述换挡摆杆MCU(21)同时接收到两个所述P挡解锁信息和所述P挡启动信息,则使用其中一个所述P挡解锁信息和所述P挡启动信息;若所述换挡手柄MCU(11)接收到两个所述换挡摆杆位置信息,则使用其中一个所述换挡摆杆位置信息;若所述整车控制器(3)接收到两个所述目标挡位信息,则使用其中一个所述目标挡位信息。7.一种电子换挡器,其特征在于,采用权利要求1‑6任一项所述的电子换挡器的控制方法,电子换挡器包括:换挡手柄MCU(11),设置于换挡手柄上,所述换挡手柄MCU(11)电连接有第一CAN收发器(15)和第一LIN收发器(14);换挡摆杆MCU(21),设置于换挡摆杆上,所述换挡摆杆MCU(21)电连接有第二CAN收发器2CN113236764A权利要求书2/2页(24)和第二LIN收发器(23),且所述第二CAN收发器(24)与所述第一CAN收发器(15)通讯连接,所述第二LIN收发器(23)与所述第一LIN收发器(14)通讯连接;所述第一CAN收发器(15)和