基于北斗卫星导航的边坡变形放大装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113341435A(43)申请公布日2021.09.03(21)申请号202110491644.5(22)申请日2020.02.25(62)分案原申请数据202010116025.32020.02.25(71)申请人陈昭桦地址215000江苏省苏州市高新区嵩山路231号(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.G01S19/14(2010.01)G01B7/16(2006.01)G01B7/004(2006.01)G08C17/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称基于北斗卫星导航的边坡变形放大装置(57)摘要本发明公开了一种基于北斗卫星导航的边坡变形放大装置，该边坡变形放大装置包括无人机、承载盒、探测装置、无线收发器，所述承载盒设置在无人机下方，承载盒上设置有探测装置以及无线收发器，所述探测装置对边坡进行数据探测，所述无线收发器将探测装置探测的数据上传到北斗卫星导航系统，本发明科学合理，使用安全方便，无人机通过无线收发器从北斗卫星导航系统中获得需要探测的地点信息，探测装置对该地点进行数据探测并建立地点数据坐标系，无线收发器将探测装置建立的坐标系数据上传到北斗卫星导航系统中，及时掌握山体边坡数据，方便对小规模的塌方进行预测。CN113341435ACN113341435A权利要求书1/1页1.一种基于北斗卫星导航的边坡变形放大装置，其特征在于：该边坡变形放大装置包括无人机（1）、承载盒（2）、探测装置（3）、无线收发器（4），所述承载盒（2）设置在无人机（1）下方，承载盒（2）上设置有探测装置（3）以及无线收发器（4），所述探测装置（3）对边坡进行数据探测，所述无线收发器（4）将探测装置探测的数据上传到北斗卫星导航系统；所述承载盒（2）外壁设置有至少三组滑槽（2‑2），所述探测装置（3）包括至少三组转动板（3‑1）、至少三组探测组件（3‑2），所述转动板（3‑1）设置在承载盒（2）内，所述探测组件（3‑2）设置在滑槽（2‑2）内，所述探测组件（3‑2）与转动板（3‑1）的位置一一对应，两边的探测组件（3‑2）与转动板（3‑1）固定，中间的探测组件（3‑2）与转动板（3‑1）转动连接；所述承载盒（2）的从上至下依次设置有支撑板（2‑1）、转动板（3‑1）、支撑台（2‑3），所述转动板（3‑1）与承载盒（2）转动连接，两边所述转动板（3‑1）靠近滑槽（2‑2）的一端设置有连接杆（3‑12），所述连接杆（3‑12）远离转动板（3‑1）的一端固定有探测组件（3‑2），中间所述转动板（3‑1）靠近滑槽（2‑2）的一端设置有旋转盘（3‑13），所述旋转盘（3‑13）远离转动板（3‑1）的一端固定有探测组件（3‑2）；中间所述转动板（3‑1）上从左往右依次设置有推动缸（3‑11）、滑板（3‑15），所述滑板（3‑15）与推动缸（3‑11）固定，滑板（3‑15）的下方设置有滑轨（3‑16），滑板（3‑15）通过滑轨（3‑16）实现在转动板（3‑1）上滑动，滑板（3‑15）靠近滑槽（2‑2）的一端设置有固定块（3‑17），所述固定块（3‑17）靠近滑槽（2‑2）的一端设置有旋转盘（3‑13），所述旋转盘（3‑13）使中间探测组件（3‑2）垂直旋转。2.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星导航的边坡变形放大装置，其特征在于：所述支撑板（2‑1）上设置有控制器（3‑3）、无线收发器（4），所述支撑台（2‑3）上从中间往两端依次设置有动力机构（3‑8）、轴支撑板（3‑6），所述轴支撑板（3‑6）上设置有旋转轴（3‑61），所述旋转轴（3‑61）上设置有至少三组旋转齿轮（3‑62），所述动力机构（3‑8）与旋转齿轮（3‑62）转动连接，所述转动板（3‑1）下方与旋转齿轮(3‑62)相对应的位置设置有转动齿轮（3‑14），所述转动齿轮（3‑14）与旋转齿轮（3‑62）进行齿轮传动，两端所述旋转齿轮（3‑62）的长度为中间旋转齿轮（3‑62）的两倍。3.根据权利要求2所述的一种基于北斗卫星导航的边坡变形放大装置，其特征在于：所述动力机构（3‑8）包括至少两组旋转电机（3‑4）、至少四组轴支撑架（3‑5），所述支撑台（2‑3）从左往右依次设置有旋转电机（3‑4）、轴支撑架（3‑5）、轴支撑板（3‑6），所述旋转电机（3‑4）上设置有Ⅰ号斜齿轮（3‑41），所述轴支撑架（3‑5）上设置有传动轴（3‑7），所述传动轴（3‑7）的两端设置有Ⅱ号斜齿轮（3‑71），所述旋转轴（3‑61）上设置有四组Ⅲ号斜齿轮（3‑63），所述Ⅱ号斜齿轮（3‑71）分别与Ⅰ号斜齿轮（3‑41）、Ⅲ号斜齿轮（3‑63）进行齿轮传动。4.根据权利要求3所述的一种基于北斗卫