雷达物位计以及用于使用雷达物位计检测清洁处理的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114383688A(43)申请公布日2022.04.22(21)申请号202111153871.3(22)申请日2021.09.29(30)优先权数据20200224.22020.10.06EP(71)申请人罗斯蒙特储罐雷达股份公司地址瑞典默恩吕克(72)发明人赫坎·德林帕尔·亚伯拉罕松(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人刘雯鑫姚文杰(51)Int.Cl.G01F23/284(2006.01)B08B9/093(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称雷达物位计以及用于使用雷达物位计检测清洁处理的方法(57)摘要公开了雷达物位计以及用于使用雷达物位计检测清洁处理的方法。用于以雷达物位计检测清洁处理的方法和系统，该雷达物位计被配置成确定容纳在罐中的物品的填充物位，该雷达物位计包括收发器，该收发器被配置成提供要通过传播装置朝向物品进行传播的发射信号ST，被配置成接收由发射信号在物品的表面处的反射产生的反射信号SR，并且被配置成基于接收到的反射信号来确定罐中的填充物位，其中，该方法包括：在填充物位上方且距罐的天花板附近的参考位置已知距离处的测量位置处，确定(300)至少两次不同的填充物位测量之间的信号幅度差；以及如果所确定的信号幅度差超过预定阈值，则确定(302)罐中清洁处理正在进行。CN114383688ACN114383688A权利要求书1/2页1.一种用于以雷达物位计(100)检测清洁处理的方法，所述雷达物位计被配置成确定容纳在罐(105)中的物品(106)的填充物位，所述雷达物位计包括收发器(110)，所述收发器(110)被配置成提供要通过传播装置朝向所述物品进行传播的发射信号ST，被配置成接收由所述发射信号在所述物品的表面(107)处的反射产生的反射信号SR，并且被配置成基于所接收到的反射信号来确定所述罐中的填充物位，其中，所述方法包括：在所述填充物位上方并且距所述罐的天花板附近的参考位置已知距离处的测量位置处，确定(300)至少两次不同的填充物位测量之间的信号幅度差；以及如果所确定的信号幅度差超过预定阈值，则确定(302)所述罐中清洁处理正在进行。2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定信号幅度差包括确定信号幅度的相对差。3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：以频率扫描信号的形式提供所述发射信号；以及以预定间隔对所接收到的反射信号进行采样，其中，每个样本对应于距所述参考位置的唯一距离。4.根据权利要求3所述的方法，其中，确定信号幅度差包括：确定频率扫描信号的多个不同样本的信号幅度的相对差；确定所确定的信号幅度差的中值；以及将所述中值与预定阈值进行比较，并且如果所述中值超过所述阈值，则确定所述罐中清洁处理正在进行。5.根据权利要求3所述的方法，其中，确定信号幅度差包括：确定频率扫描信号的多个不同样本的信号幅度的相对差；确定所述频率扫描信号的信号幅度差的中值；确定与较早频率扫描信号的至少一个中值相比中值的变化；以及如果所述中值的变化高于预定阈值，则确定所述罐中清洁处理正在进行。6.根据权利要求3所述的方法，其中，确定信号幅度差包括：确定多个频率扫描信号的多个不同样本的信号幅度的相对差；确定每个频率扫描信号的信号幅度的相对差的中值；确定与较早频率扫描信号的至少一个中值相比中值的变化；以及如果所述中值的变化高于预定阈值，则确定所述罐中清洁处理正在进行。7.根据权利要求3至6中任一项所述的方法，还包括：基于与距所述参考位置的距离的第一范围对应的样本来确定(800)背景差值；基于与距所述参考位置的距离的第二范围对应的样本来确定(802)近区域差值；以及如果所述背景差值与所述近区域差值中的至少一个高于对应的背景阈值和近区域阈值，则确定(804)清洁处理正在进行。8.根据权利要求7所述的方法，还包括：仅当所述背景差值和所述近区域差值两者均高于所述对应阈值时，确定清洁处理正在进行。9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：如果确定清洁处理正在进行，则将当前清洁处理的信号幅度差与较早清洁处理中获取的信号幅度差进行比较；以及2CN114383688A权利要求书2/2页如果信号幅度差的变化高于阈值，则提供清洁处理的特性已经改变的通知。10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：如果检测到所述罐中清洁处理正在进行，则降低填充物位测量的灵敏度或者丢弃在所述清洁处理期间获取的填充物位测量。11.一种雷达物位计，所述雷达物位计被配置成确定容纳在罐中的物品的填充物位，所述雷达物位计包括：收发器，所述收发器被配置成提供要通过传播装置朝向所述物品进行传播的发射信号即Tx信号，被配置成接收由所述发射信号在所述物品的