距离测量系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114450601A(43)申请公布日2022.05.06(21)申请号202080070728.5(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公(22)申请日2020.10.07司72001专利代理师臧永杰刘春元(30)优先权数据102019215538.32019.10.10DE(51)Int.Cl.G01S11/02(2010.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G06F1/06(2006.01)2022.04.08G07C9/00(2020.01)(86)PCT国际申请的申请数据H04M1/72403(2021.01)PCT/EP2020/0780422020.10.07B60R25/24(2013.01)(87)PCT国际申请的公布数据WO2021/069467DE2021.04.15(71)申请人大陆汽车有限公司地址德国汉诺威(72)发明人U·埃默林F·普拉特纳T·莱辛格S·麦克尔权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称或测量信号，进行距离测量并再次转换为非活动距离测量系统测量状态。(57)摘要本发明涉及一种用于测量第一收发器110与第二收发器120、124之间的距离的距离测量系统100。距离测量系统100包括具有第一时区112的第一收发器110、具有第二时区122的第二收发器120和具有控制单元时区132的控制单元130。第二收发器120被配置为确定第二收发器120与第一收发器110之间的时区关系Delta_SE2_SE1，并将该时区关系Delta_SE2_SE1发送到控制单元130。控制单元130被配置为接收该时区关系Delta_SE2_SE1，并使用该时区关系Delta_SE2_SE1来确定控制单元时区132与第一收发器110之间的时区关系Delta_ST_SE1。第一收发器被配置为在第一时区112的定义时刻处或定义时间段内向第二收发器120发送距离测量命令。第一收发器110还被配置为在另一定义时刻处发送测量信号，并且第二收发器120还被配置为在定义时刻或定义时间段处从非活动接收或测量状态切换CN114450601A到活动接收或测量状态，然后接收距离测量命令CN114450601A权利要求书1/2页1.一种用于测量第一收发器（110）与第二收发器（120，124）之间的距离的距离测量系统（100），该距离测量系统包括具有第一时区（112）的第一收发器（110），具有第二时区（122）的第二收发器（120），在控制单元时区（132）中的控制单元（130），其中，该第二收发器被配置为确定该第二收发器与该第一收发器（110）之间的时区关系Delta_SE2_SE1，并将该时区关系Delta_SE2_SE1发送到该控制单元（130），其中，该控制单元（130）被配置为：接收该时区关系Delta_SE2_SE1，并使用该时区关系Delta_SE2_SE1来确定该控制单元时区与该第一收发器（110）之间的时区关系Delta_ST_SE1；其中，该第一收发器（110）被配置为在定义时刻处或在定义时间段内向该第二收发器（120）发送距离测量命令，其中，该第一收发器（110）还被配置为在另一定义时刻处发送测量信号，并且其中，该第二收发器（120）还被配置为在这些定义时刻或该定义时间段处从非活动接收或测量状态切换到活动接收或测量状态，然后接收该距离测量命令或该测量信号，进行距离测量并再次转换为非活动测量状态。2.如权利要求1所述的距离测量系统（100），其中，该第一收发器（110）包括定义该第一时区的第一时钟，该第二收发器（120）包括定义该第二时区的第二时钟，该第一控制单元（130）包括定义该第一控制单元时区的控制单元时钟，并且其中，该第一时钟、该第二时钟和该控制单元时钟被配置为独立于其他时区定义它们各自定义的时区。3.如权利要求1或2所述的距离测量系统（100），其中，该第一收发器（110）包括时间通信模块（144）和测量通信模块（154），该第二收发器（120）包括与该第一收发器相对应的时间通信模块（142）以及与该第一收发器（110）相对应的测量通信模块（152），该第一收发器的时间通信模块被配置为通过第一通信协议向该第二收发器发送用于确定该第一收发器与该第二收发器之间的时区关系的消息，并且该第一收发器（110）的测量通信模块被配置为通过第二通信协议向该第二收发器（120）发送用于确定该第一收发器与该第二收发器（120）之间的距离的测量信号。4.如权利要求3所述的距离测量系统（100），其中，该第一通信协议是蓝牙通信协议，并且该第二通信协议是UWB（超宽带）通信协议。5.如权利要求3或4所述的距离测量系统（100），其中，用于确定该第一收发器与