测量距离的方法、装置和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105844961A(43)申请公布日2016.08.10(21)申请号201610008850.5(22)申请日2016.01.07(71)申请人乐卡汽车智能科技（北京）有限公司地址100025北京市朝阳区姚家园路105号3号楼7层801室(72)发明人徐勇林伟李文锐邹禹勾晓菲刘鹏李丹(74)专利代理机构北京市惠诚律师事务所11353代理人刘子敬(51)Int.Cl.G08G1/16(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图5页(54)发明名称测量距离的方法、装置和系统(57)摘要本发明提供了一种测量距离的方法、装置和系统，通过对于应用层所发送的管理帧，判断是否为用于测量距离的测距数据帧，若是则在物理层通过数据开关将测距数据帧发送至空中接口，进而通过该空中接口接收用于对测距数据帧进行响应的测距数据确认帧，计算应用层发送的测距数据帧，以及通过空中接口接收的测距数据确认帧之间的时间间隔，根据该时间间隔，计算获得距离测量结果。由于发送和接收管理帧仅需要车辆中所配备的通信装置既可实现，无需额外配备用于测量距离的装置，因此解决了现有技术中测量距离的成本较高的技术问题。CN105844961ACN105844961A权利要求书1/3页1.一种测量距离的方法，其特征在于，包括：对于应用层所发送的管理帧，判断是否为用于测量距离的测距数据帧；若所述管理帧为所述测距数据帧，则在物理层通过数据开关将所述测距数据帧发送至空中接口；通过所述空中接口接收用于对所述测距数据帧进行响应的测距数据确认帧；计算应用层发送的所述测距数据帧，以及通过所述空中接口接收的所述测距数据确认帧之间的时间间隔；根据所述时间间隔，计算获得距离测量结果。2.根据权利要求1所述的测量距离的方法，其特征在于，所述对于应用层所发送的管理帧，判断是否为用于测量距离的测距数据帧之后，还包括：若所述管理帧不是所述测距数据帧，则依次经由消息队列和数据开关将所述管理帧发送至空中接口。3.根据权利要求2所述的测量距离的方法，其特征在于，所述依次经由消息队列和数据开关将所述管理帧发送至空中接口，包括：将所述管理帧增加到优先级最高的消息队列中；当在所述优先级最高的消息队列中，轮询至所述管理帧时，通过所述数据开关将所述管理帧发送至空中接口。4.根据权利要求1-3任一项所述的测量距离的方法，其特征在于，所述根据所述时间间隔，计算获得距离测量结果，包括：将所述时间间隔t代入公式s＝t×C/2进行计算，获得距离测量结果s；其中，C为光速。5.根据权利要求1-3任一项所述的测量距离的方法，其特征在于，所述数据开关包括802.11p的MAC通道和测距通道；所述在物理层通过数据开关将所述测距数据帧发送至空中接口，包括：在物理层通过所述数据开关的测距通道将所述测距数据帧发送至空中接口。6.一种测量距离的装置，其特征在于，包括：判断模块，用于对于应用层所发送的管理帧，判断是否为用于测量距离的测距数据帧；第一发送模块，用于若所述管理帧为所述测距数据帧，则在物理层通过数据开关将所述测距数据帧发送至空中接口；接收模块，用于通过所述空中接口接收用于对所述测距数据帧进行响应的测距数据确认帧；时间计算模块，用于计算应用层发送的所述测距数据帧，以及通过所述空中接口接收的所述测距数据确认帧之间的时间间隔；距离计算模块，用于根据所述时间间隔，计算获得距离测量结果。7.根据权利要求6所述的测量距离的装置，其特征在于，所述装置，还包括：第二发送模块，用于若所述管理帧不是所述测距数据帧，则依次经由消息队列和数据开关将所述管理帧发送至空中接口。8.根据权利要求7所述的测量距离的装置，其特征在于，所述第二发送模块，具体用于将所述管理帧增加到优先级最高的消息队列中；当在所述优先级最高的消息队列中，轮询至所述管理帧时，通过所述数据开关将所述管理帧发送2CN105844961A权利要求书2/3页至空中接口。9.根据权利要求6-8任一项所述的测量距离的装置，其特征在于，所述距离计算模块，具体用于将所述时间间隔t代入公式s＝t×C/2进行计算，获得距离测量结果s；其中，C为光速。10.根据权利要求6-8任一项所述的测量距离的装置，其特征在于，所述数据开关包括802.11p的MAC通道和测距通道；所述第一发送模块，具体用于在物理层通过所述数据开关的测距通道将所述测距数据帧发送至空中接口。11.一种测量距离的方法，其特征在于，包括：通过空中接口接收测距数据帧；对于应用层所发送的管理帧，判断是否为用于对所述测距数据帧进行响应的测距数据确认帧；若判断出所述管理帧是所述测距数据确认帧，则在所述物理层通过数据开关将所述测距数据确认帧发送至所述空中接口。12.根据权利要求11所述的测量距