基于无人飞艇平台的分布式雷达探测系统目标检测方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115877385A(43)申请公布日2023.03.31(21)申请号202310188068.6(22)申请日2023.03.02(71)申请人中国电子科技集团公司信息科学研究院地址100041北京市石景山区实兴大街金府路30号院4号楼(72)发明人吕文超宋扬崔紫维韩阔业刘光宏葛建军(74)专利代理机构北京中知法苑知识产权代理有限公司11226专利代理师李明赵吉阳(51)Int.Cl.G01S13/937(2020.01)G01S7/41(2006.01)权利要求书4页说明书14页附图3页(54)发明名称基于无人飞艇平台的分布式雷达探测系统目标检测方法(57)摘要本公开实施例涉及雷达目标检测领域，提供一种基于无人飞艇平台的分布式雷达探测系统目标检测方法，将各雷达节点采集的回波数据在其本地预处理得到预处理数据；基于预处理数据的数据量及无线卫星通信链路的传输带宽，计算数据剔除比例；按数据剔除比例剔除预处理数据；设置量化门限，基于量化门限对剔除数据后的预处理数据进行量化得到量化数据；基于量化数据构建量化数据传输集合；将量化数据传输集合通过无线卫星通信链路传输至地面控制中心；在地面控制中心根据量化数据传输集合与量化数据矩阵间映射关系构建量化数据还原矩阵；基于量化数据还原矩阵进行栅格检测，确定真实目标信息，可有效降低无线传输数据量，有效提升目标联合检测效率。CN115877385ACN115877385A权利要求书1/4页1.一种基于无人飞艇平台的分布式雷达探测系统目标检测方法，其特征在于，所述目标检测方法包括：将各无人飞艇平台载荷的雷达节点采集的回波数据在其本地进行预处理，得到对应的预处理数据；基于所述预处理数据的数据量大小以及所述分布式雷达系统中无线卫星通信链路的传输带宽大小，计算数据剔除比例；按照所述数据剔除比例，剔除部分所述预处理数据，得到剔除数据后的预处理数据；设置量化门限，基于所述量化门限对所述剔除数据后的预处理数据进行量化处理，得到量化数据；基于所述量化数据，构建量化数据传输集合；将所述量化数据传输集合通过所述无线卫星通信链路传输至地面控制中心；在所述地面控制中心根据所述量化数据传输集合与量化数据矩阵之间的映射关系，构建量化数据还原矩阵；其中，所述量化数据矩阵基于所述分布式雷达系统的先验知识构建得到；基于所述量化数据还原矩阵进行栅格检测，确定真实目标信息。2.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，所述将各无人飞艇平台载荷的雷达节点采集的回波数据在其本地进行预处理，得到对应的预处理数据，包括：对所述回波数据进行匹配滤波处理以及运动目标探测处理，输出预处理结果序列，表示为下式（1）：（1）其中，表示第n个通道中第rn个接收波位、第l个距离单元的预处理结果序列，n=1,2,…,N表示通道编号，N表示通道总数，表示第n个通道中接收波位编号，表示第n个通道中接收波位的数量，mp表示脉冲编号，Mp表示脉冲个数，表示第n个通道、第rn个接收波位、第l个距离单元的第mp个脉冲预处理结果。3.根据权利要求2所述的目标检测方法，其特征在于，所述基于所述预处理数据的数据量大小以及所述分布式雷达系统中无线卫星通信链路的传输带宽大小，计算数据剔除比例，包括：根据下式（2）计算所述数据剔除比例：（2）其中，Sn表示第n个通道的传输速度上限，Timetran表示数据发送时长，Cellnum表示本通道距离单元数量，Indexbyte表示一个距离单元索引所占字节数，Qbyte表示一个距离单元量化值所占字节数，Labelbyte表示雷达节点信息所占字节数。4.根据权利要求3所述的目标检测方法，其特征在于，所述按照所述数据剔除比例，剔除部分所述预处理数据，得到剔除数据后的预处理数据，包括：统计中所有数据的幅度出现的频次，生成对应的幅度分布直方图，其中，2CN115877385A权利要求书2/4页p表示预处理数据幅度值；根据所述幅度分布直方图，统计对应的幅度分布函数；基于所述幅度分布函数，将数值从小到大排列的前数据剔除比例的预处理数据剔除，得到剔除数据后的预处理数据。5.根据权利要求4所述的目标检测方法，其特征在于，所述设置量化门限，基于所述量化门限对所述剔除数据后的预处理数据进行量化处理，得到量化数据，包括：以为量化范围，以预处理数据幅度值与量化值的“最小平方量化误差”为目标准则，根据下式（3），计算满足所述目标准则的最优量化门限以及最优量化值，其中，表示剔除数据后的预处理数据对应的最小数据值，表示剔除数据后的预处理数据对应的最大数据值：（3）其中，表示剔除数据后的预处理数据对应的量化门限，表示剔除数据后的预处理数据对应的量化值，m=1,2,…,M表示量化值编号，M表示量化门限个数，表