一种光路瞄准装置、光路瞄准方法及光路瞄准系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114815084A(43)申请公布日2022.07.29(21)申请号202110082565.9(22)申请日2021.01.21(71)申请人华为技术有限公司地址518129广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼(72)发明人李莹谢志鹏曾焱(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202专利代理师熊永强李稷芳(51)Int.Cl.G02B6/42(2006.01)G02B27/30(2006.01)H04B10/116(2013.01)H04B10/40(2013.01)权利要求书2页说明书18页附图7页(54)发明名称一种光路瞄准装置、光路瞄准方法及光路瞄准系统(57)摘要本申请实施例提供一种光路瞄准装置、光路瞄准方法及光路瞄准系统，其中，光路瞄准系统包括第一光路瞄准装置和第二光路瞄准装置。第一光路瞄准装置中的第一光收发器向第二光路瞄准装置发射第一信标光，并接收第二光路瞄准装置中的第二棱镜反射的第一信标光。第一光路瞄准装置中的第一位置敏感探测器根据第二棱镜反射的第一信标光到达第一位置敏感探测器的位置信息，确定第一光路瞄准装置的第一对准角度，并向第一调整模块发送第一对准角度。第一调整模块调整第一对准角度，调整后的第一对准角度满足第一瞄准精度阈值。可见，通过棱镜反射的信标光可以使第一光路瞄准装置和第二光路瞄准装置的信标光路对齐，有利于提高精跟踪系统的瞄准精度。CN114815084ACN114815084A权利要求书1/2页1.一种第一光路瞄准装置，其特征在于，包括第一光收发器、第一位置敏感探测器和第一调整模块；其中，所述第一光收发器用于向第二光路瞄准装置发射第一信标光；所述第一光收发器还用于接收所述第二光路瞄准装置中的第二棱镜反射的第一信标光；所述第一位置敏感探测器用于根据所述第二棱镜反射的第一信标光到达所述第一位置敏感探测器的位置信息确定所述第一光路瞄准装置的第一对准角度，并向所述第一调整模块发送所述第一对准角度；所述第一调整模块用于调整所述第一对准角度，调整后的第一对准角度满足第一瞄准精度阈值。2.根据权利要求1所述的第一光路瞄准装置，其特征在于，所述第一光路瞄准装置还包括第一棱镜；所述第一光收发器还用于接收所述第二光路瞄准装置发射的第二信标光，以及，用于向所述第一棱镜发射所述第二信标光；所述第一棱镜用于反射所述第二信标光，所述第一棱镜反射的第二信标光到达所述第二光路瞄准装置的第二位置敏感探测器的位置信息用于调整所述第二光路瞄准装置的第二对准角度，调整后的第二对准角度满足第二瞄准精度阈值。3.根据权利要求1所述的第一光路瞄准装置，其特征在于，所述第一光收发器包括分光镜和二相色镜；其中，所述二相色镜用于接收所述第二光路瞄准装置发射的第二信标光；所述二相色镜还用于向所述分光镜发射所述第二信标光；所述分光镜用于从所述二相色镜接收所述第二信标光；所述分光镜还用于向所述第一棱镜发射所述第二信标光。4.根据权利要求3所述的第一光路瞄准装置，其特征在于，所述二相色镜还用于接收所述第二棱镜反射的第一信标光；所述二相色镜还用于向所述分光镜发射所述第二棱镜反射的第一信标光；所述分光镜还用于从所述二相色镜接收所述第二棱镜反射的第一信标光；所述分光镜还用于向所述第一位置敏感探测器发射所述第二棱镜反射的第一信标光。5.根据权利要求1至4任意一项所述的第一光路瞄准装置，其特征在于，所述第一光路瞄准装置还包括第一图像采集模块和传感器；所述第一图像采集模块和传感器用于获取所述第一光路瞄准装置与所述第二光路瞄准装置之间的姿态角，并向所述第一调整模块发送所述姿态角；所述第一调整模块还用于接收所述姿态角，并根据所述姿态角调整所述第一光路瞄准装置的第一对准角度，调整后的第一对准角度满足第三瞄准精度阈值，所述第三瞄准精度阈值大于所述第一瞄准精度阈值或所述第二瞄准精度阈值。6.根据权利要求1至5任意一项所述的第一光路瞄准装置，其特征在于，所述第一信标光的波长和所述第二信标光的波长不同。7.根据权利要求1至6任意一项所述的第一光路瞄准装置，其特征在于，所述第一光路瞄准装置还包括准直镜；2CN114815084A权利要求书2/2页所述准直镜用于在所述第一光路瞄准装置调整所述第一对准角度之后，将光信号发射至所述第二光路瞄准装置，以建立所述第一光路瞄准装置与所述第二光路瞄准装置之间的通信链路；所述通信链路与用于传输所述第一信标光的信标光路相互耦合。8.一种光路瞄准方法，其特征在于，所述方法包括：所述第一光路瞄准装置向第二光路瞄准装置发射第一信标光；所述第一光路瞄准装置接收所述第二光路瞄准装置中的第二棱镜反射的第一信标光；所述第一光路瞄准装置根据所述第二棱镜反射的第一信标光到达所述第一光路瞄准装置中