电梯定位系统以及使用电梯定位系统的方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115108422A(43)申请公布日2022.09.27(21)申请号202110305685.0(22)申请日2021.03.23(71)申请人霍尼韦尔国际公司地址美国北卡罗来纳州(72)发明人陈恩义胡宇陆阳(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001专利代理师浩路吕传奇(51)Int.Cl.B66B5/00(2006.01)B66B1/34(2006.01)权利要求书2页说明书24页附图14页(54)发明名称电梯定位系统以及使用电梯定位系统的方法(57)摘要各种实施例涉及一种电梯定位系统，包括：设置在电梯井内的收发器；第一定位元件；第二定位元件；以及可通信地耦合到收发器的控制器，其中控制器被配置成：确定收发器与第一定位元件之间的第一距离；至少部分地基于收发器在第一时刻处从第二定位元件检测到的第二反射来确定收发器与第二定位元件之间的校准距离；至少部分地基于第一距离和所述校准距离，来计算至少部分地由井位移补偿距离定义的经调整的电梯轿厢位置；并且使电梯轿厢关于电梯井的竖直轴线移动到电梯井内的竖直位置，该竖直位置至少部分地对应于经调整的电梯轿厢位置。CN115108422ACN115108422A权利要求书1/2页1.一种电梯定位系统，包括：设置在电梯井内的收发器；第一定位元件；第二定位元件；以及控制器，可通信地耦合到收发器，其中控制器被配置成：确定收发器与第一定位元件之间的第一距离；至少部分地基于收发器在第一时刻处从第二定位元件检测到的第二反射来确定收发器与第二定位元件之间的校准距离；至少部分地基于第一距离和校准距离，来计算至少部分地由井位移补偿距离定义的经调整的电梯轿厢位置；以及使电梯轿厢关于电梯井的竖直轴线移动到电梯井内的竖直位置，所述竖直位置至少部分地对应于经调整的电梯轿厢位置。2.根据权利要求1所述的电梯定位系统，其中计算经调整的电梯轿厢位置包括：至少部分地基于在初始安装时刻处收发器与第二定位元件之间的初始距离来确定井位移补偿距离。3.根据权利要求1所述的电梯定位系统，其中第二定位元件包括设置在电梯井内的结构框架元件。4.根据权利要求1所述的电梯定位系统，进一步包括第三定位元件，第三定位元件布置在电梯井内，使得从收发器发射的第三信号接合第三定位元件；并且其中第三定位元件定位成在竖直方向上与第二定位元件相距一定距离。5.根据权利要求1所述的电梯定位系统，其中第一定位元件包括反射器元件，反射器元件包括反射器板，反射器板至少部分地由延伸穿过反射面的一个或多个孔来定义，使得从收发器发射的第一信号的至少一部分通过所述一个或多个孔。6.一种用于控制电梯定位系统的方法，包括：至少部分地基于收发器在第一时刻处从第一定位元件检测到的第一反射来确定布置在电梯井内的收发器与第一定位元件之间的第一距离，所述第一反射对应于由第一定位元件反射的来自收发器的第一发射信号的至少一部分；至少部分地基于收发器在第一时刻处从第二定位元件检测到的第二反射来确定收发器与第二定位元件之间的校准距离，所述第二反射对应于由第二定位元件反射的来自收发器的第二发射信号的至少一部分；至少部分地基于第一距离和校准距离，来计算至少部分地由井位移补偿距离定义的经调整的电梯轿厢位置；使电梯轿厢关于电梯井的竖直轴线移动到电梯井内的竖直位置，所述竖直位置至少部分地对应于经调整的电梯轿厢位置。7.一种电梯定位系统，包括：设置在电梯井内的收发器；反射器元件，其被安装到电梯井内的安装表面，使得从收发器发射的第一信号在反射面处接合反射器元件，反射器元件相对于收发器布置成使得第一定位元件与收发器之间的距离随着电梯轿厢沿着电梯井内的竖直轴线移动而变化；2CN115108422A权利要求书2/2页其中反射器元件包括至少部分动态的配置，使得反射面可以维持至少基本水平的配置，而与安装表面的角度配置无关。8.一种电梯定位系统，包括：设置在电梯井内的收发器；反射器元件，其布置在电梯井内，使得从收发器发射的信号在反射面处接合反射器元件，其中反射面包括延伸穿过其中的一个或多个孔；其中反射面被配置成反射所述信号的第一信号部分，并且其中延伸穿过反射面的所述一个或多个孔被配置成接收所述信号的第二信号部分，使得所述第二信号部分通过所述一个或多个孔。9.根据权利要求8所述的电梯定位系统，其中所述一个或多个孔包括多个孔。10.根据权利要求9所述的电梯定位系统，其中所述多个孔的至少第一部分关于反射面的外周边而设置；并且其中所述多个孔的至少第二部分关于反射面的内部部分而设置。3CN115108422A说明书1/24页电梯定位系统以及使用电梯定位系统的方法技术领域[0001]本文中描述的各种实施例总体上涉及与电梯系统结合使用的测量系统，并且更特别地，