车载超声波雷达系统及其上电自检方法和工作自检方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115755005A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211438400.1G01S15/931(2020.01)(22)申请日2022.11.16(71)申请人深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司地址518110广东省深圳市龙华区大浪街道同胜社区同富裕第三功能区豪恩科技集团股份有限公司厂房A号3层B号第1层、第2层、第3层、第4层，裕健丰工业区4号厂房B栋1层(72)发明人王家才罗小平曾峰(74)专利代理机构深圳市翼智博知识产权事务所(普通合伙)44320专利代理师黄莉(51)Int.Cl.G01S7/52(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称车载超声波雷达系统及其上电自检方法和工作自检方法(57)摘要本发明实施例提供一种车载超声波雷达系统及其上电自检方法和工作自检方法，所述系统包括：分为若干组的若干超声波传感器，超声波传感器设有数据交互端口；超声波收发器，超声波收发器设有若干通信端口；以及主控制器；每个超声波传感器的数据交互端口均通过一个开关元件连接至对应的通信端口，主控制器设有若干使能引脚，主控制器通过使能引脚独立控制各个开关元件的通断状态且经由超声波收发器读取对应导通的开关元件所连接的超声波传感器的工作状态数据，主控制器还分析工作状态数据并通过相应使能引脚输出关断信号关断工作异常的超声波传感器对应连接的开关元件。本实施例能有效降低成本，并能实现每个超声波传感器独立的异常检测和控制。CN115755005ACN115755005A权利要求书1/2页1.一种车载超声波雷达系统，包括：多个分为若干组设置于机动车预定位置处的超声波传感器，每个所述超声波传感器均设有数据交互端口；一个超声波收发器，所述超声波收发器设有若干个通信端口，每个所述通信端口均与相对应的一组所述超声波传感器建立数据通信连接；以及主控制器，与所述超声波收发器相连，用于经由所述超声波收发器接收并处理各个超声波传感器发来的探测数据；其特征在于，每个超声波传感器的数据交互端口均通过一个开关元件连接至所述超声波收发器的对应的所述通信端口，所述主控制器设有若干与各个开关元件的控制端一一对应相连而控制对应开关元件导通和关断的使能引脚，所述主控制器通过所述使能引脚独立控制各个开关元件的通断状态且经由所述超声波收发器读取对应导通的开关元件所连接的超声波传感器的工作状态数据，所述主控制器还分析所述工作状态数据并通过相应所述使能引脚输出关断信号关断被判断为工作异常的超声波传感器对应连接的开关元件。2.如权利要求1所述的车载超声波雷达系统，其特征在于，所述开关元件为MOS管Q，每个MOS管Q的接线方式如下：所述MOS管Q的栅极连接至所述主控制器的使能引脚；所述MOS管Q的源极一方面连接至所述超声波收发器的通信端口，另一方面通过第一电阻R1连接至外部电源；所述MOS管Q的漏极一方面连接至所述超声波传感器的数据交互端口，另一方面通过第二电阻R2连接至所述外部电源。3.如权利要求2所述的车载超声波雷达系统，其特征在于，所述MOS管Q的栅极通过第三电阻R3连接至所述主控制器的使能引脚。4.如权利要求2所述的车载超声波雷达系统，其特征在于，所述MOS管Q为低负载电容的NMOS管。5.如权利要求1所述的车载超声波雷达系统，其特征在于，所述主控制器还在判断出存在工作异常的超声波传感器时生成针对工作异常的超声波传感器的异常信号，所述系统还包括：报警器，与所述主控制器相连，用于响应所述异常信号而发出针对工作异常的超声波传感器的报警信息。6.如权利要求1所述的车载超声波雷达系统，其特征在于，每组超声波传感器包括6～15个超声波传感器。7.一种基于权利要求1‑6任一项所述的车载超声波雷达系统的上电自检方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：系统上电，所述主控制器向所述超声波收发器发送初始化指令以控制超声波收发器进行初始化；所述主控制器通过使能引脚控制各个所述超声波传感器所连接的开关元件依次分时导通而使所述超声波收发器与各个所述超声波传感器分时进行通信连接；所述主控制器通过所述超声波收发器读取对应通信连接的所述超声波传感器的工作状态数据；2CN115755005A权利要求书2/2页所述主控制器根据所述工作状态数据判断对应的超声波传感器的工作状态是否异常；以及所述主控制器在判定对应的超声波传感器工作异常时通过所述使能引脚输出关断信号使工作异常的超声波传感器连接的所述开关元件保持关断状态。8.如权利要求7所述的车载超声波雷达系统的上电自检方法，其特征在于，所述方法还包括：所述主控制器还在判定对应的超声波传感器工作异常时发出针对工作异常的超声波传感器的异常信号；以及通过报警器响应所述异常信号而发出