一种弹头自动装配机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115900455A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211184259.7(22)申请日2022.09.27(71)申请人辽沈工业集团有限公司地址110045辽宁省沈阳市大东区正新路42号(72)发明人强济侯韩立东穆国栋王瑞肖玉静杜钰丛嘉忆(74)专利代理机构中国兵器工业集团公司专利中心11011专利代理师袁孜(51)Int.Cl.F42B33/00(2006.01)权利要求书3页说明书4页附图3页(54)发明名称一种弹头自动装配机(57)摘要本发明提供一种弹头自动装配机，属于普通弹头自动装配技术领域，涉及一种普通弹头自动装配一体化的设备。为了解决生产工序多、生产检验设备多、生产所需人员多等问题，包括机械加工检验部分，带货模(4)用于携带产品；带货大盘(9)上共有十三个带货模(4)；在底座(10)的圆周方向上对应圆周布置的带货模(4)的位置，分别安装有对产品进行处理的机构；一个带货模(4)位置至多对应一个机构；控制系统控制带货大盘(9)转动，控制光电检验器(6)、控制对产品进行处理的机构协调运行，将多道弹头加工成型工序集成在一台机床上，并且将称重检验工序也组合在了同一台机床上，实现了生产过程中的节能减排，实现了减员增效。CN115900455ACN115900455A权利要求书1/3页1.一种弹头自动装配机，其特征在于，包括机械加工检验部分，该部分包括锁紧螺母(1)、键(3)、带货模(4)、传动轴(5)、光电检验器(6)、轴承(7)、带货大盘(9)、底座(10)、电动机(14)；带货大盘(9)与传动轴(5)的轴心垂直，键(3)连接传动轴(5)和带货大盘(9)，传动轴(5)通过键(3)带动带货大盘(9)转动；传动轴(5)穿过底座(10)，与底座(10)之间设有轴承(7)，其尾部带有螺纹，用于和锁紧螺母(1)配合定位；电动机(14)带动传动轴(5)转动；光电检验器(6)安装在底座(10)上，与检验带货模(4)位置能够上下对应，即光电检验器(6)到传动轴(5)轴线的距离与检验带货模(4)到传动轴(5)轴线的距离相同；光电检验器(6)用于检验带货模(4)里是否有弹头壳的存在；带货模(4)安装在带货大盘(9)上；带货模(4)用于携带产品；带货大盘(9)上共有十三个带货模(4)；到传动轴(5)轴线的距离都相同；在底座(10)的圆周方向上对应圆周布置的带货模(4)的位置，分别安装有对产品进行处理的机构；一个带货模(4)位置至多对应一个机构；对产品进行处理的机构包括铅芯下料机构(8)、排料机构(11)、钢芯下料机构(21)、弹头壳下料机构(16)、重量检验机构(15)、过径机构(17)、平底机构(18)、尾椎成型机构(19)、底部卷边机构(20)；铅芯下料机构(8)的口部对准带货模(4)，进行铅芯下料；排料机构(11)的口部对准带货模(4)，用于排除不需要的产品；钢芯下料机构(21)进行钢芯下料；弹头壳下料机构(16)与光电检验器(6)位置对应，分别位于底座的下、上；重量检验机构(15)用于检验产品的重量是否合格；过径机构(17)、平底机构(18)、尾椎成型机构(19)、底部卷边机构(20)均属于产品加工机构，进行产品的相应加工；以弹头壳下料机构(16)所在位置为第一工位，逆时针依次记为第一到第十三工位：第一个工位下方为弹头光电检验器(6)，上方为弹头壳下料机构(16)；第二个工位下方为重量检验机构(15)；第三个工位下方为排料机构(11)；第四个工位上方为钢芯下料机构(21)；第五个工位下方为重量检验机构(15)；第六个工位下方为排料机构(11)；第七个工位上方为铅芯下料机构(8)；第八个工位下方为重量检验机构(15)；第九个工位下方为排料机构(11)；第十个工位上方为底部卷边机构(20)；第十一个工位上方为尾椎成型机构(19)；第十二个工位上方为平底机构(18)；第十三个工位上方为过径机构(17)；还包括控制系统，控制系统控制带货大盘(9)转动，控制光电检验器(6)、控制对产品进行处理的机构协调运行，在此期间，控制系统检测各对产品进行处理的机构部分是否有故障。2.根据权利要求1所述的一种弹头自动装配机，其特征在于，控制系统采用PLC控制器。2CN115900455A权利要求书2/3页3.根据权利要求1所述的一种弹头自动装配机，其特征在于，控制系统控制对产品进行处理的机构协调运行如下：光电检验器(6)检测带货模(4)里是否有弹头壳；弹头壳随带货大盘(9)转到第二工位，重量检验机构(15)开始检验重量；弹头壳随带货大盘(9)经过第三工位到达第四工位，钢芯下料机构(21)开始自动下料；弹头壳随带货大盘(9)经过第六工位到达第七工位，铅芯下料机构(8)开始自