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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CN104411155A(43)申请公布日(43)申请公布日2015.03.11(21)申请号201380036774.3大谷大树(22)申请日2013.06.26(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公(30)优先权数据司72001代理人陈国慧李婷2012-1547702012.07.10JP2012-1743162012.08.06JP(51)Int.Cl.2012-2833462012.12.26JPA01D61/00(2006.01)2013-0160492013.01.30JPA01D69/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日A01F12/32(2006.01)2015.01.09A01F12/36(2006.01)A01F12/48(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据B62D55/10(2006.01)PCT/JP2013/0675192013.06.26B62D55/14(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据WO2014/010422JA2014.01.16(71)申请人株式会社久保田地址日本大阪府(72)发明人三井孝文中岛伸六福冈义刚松下博昭仲岛铁弥古木大树成田靖冈田干夫吉田有作相田宙林茂幸有本敬森胁崇文一二三庆城寺园遥香权利要求书5页说明书32页附图33页(54)发明名称履带行进装置和收割机(57)摘要本发明提供一种改善了滚轮相对于履带架的安装结构的履带行进装置。在该履带装置中包括:跨越驱动链轮(21)和张紧链轮(22)绕挂的履带(26),驱动链轮(21)配置在支承于机体框架(3)的履带架(20)的前部,张紧链轮(22)配置于履带架(20)的后部;以及对履带(26)进行对地引导的多个滚轮(23)。包括沿机体前后方向延伸的安装单元(60),安装单元(60)能够拆装地安装于设置在履带架(20)上的安装部件(6)。该安装单元(60)以多个为单位轴承支承沿车体前后方向排列的滚轮(23)。CN104411155ACN104411155A权利要求书1/5页1.一种履带行进装置,包括:履带架,沿机体前后方向延伸并支承于机体框架;驱动链轮,配置于上述履带架的前部;张紧链轮,配置于上述履带架的后部;履带,跨越上述驱动链轮和上述张紧链轮绕挂;以及多个滚轮,对上述履带进行对地引导,其特征在于,装备有安装单元,该安装单元拆装自如地安装在安装部件上并沿机体前后方向延伸,所述安装部件设置在上述履带架上,上述安装单元以多个为单位轴承支承沿车体前后方向排列的上述滚轮。2.根据权利要求1所述的履带行进装置,其特征在于,上述安装单元由槽形部件和凸台部件构成,上述槽形部件沿机体前后方向延伸并且向下方开口,上述凸台部件沿机体前后方向隔开间隔地配置,上述槽形部件的底板部螺栓固定于上述安装部件,在上述凸台部件上轴支承有装配上述滚轮的滚轮轴。3.根据权利要求2所述的履带行进装置,其特征在于,上述安装部件是固定于构成上述履带架的框架体的加强板,在上述加强板上形成有用于上述螺栓固定的内螺纹。4.根据权利要求3所述的履带行进装置,其特征在于,上述安装部件由在机体前后方向上彼此隔开间隔地配置的多个安装部件片构成。5.根据权利要求2至4中的任一项所述的履带行进装置,其特征在于,上述槽形部件是横截面为U字状的长条部件,由与上述安装部件接抵的底板部和从上述底板部的各侧缘延伸的左右一对侧板部构成,上述凸台部件跨越上述左右一对侧板部地接合。6.根据权利要求5所述的履带行进装置,其特征在于,在上述底板部沿机体前后方向隔开间隔地形成有螺栓固定用的安装孔,在上述安装孔的机体前后方向形成间隔的中间接合有上述凸台部件。7.根据权利要求6所述的履带行进装置,其特征在于,上述张紧链轮的沿机体前后方向延伸的支承杆以能够沿着上述履带架的延伸方向移位的方式支承于上述履带架,上述履带架为筒体,上述支承杆具有与上述筒体的内侧截面一致或大致一致的外侧截面,上述支承杆被上述履带架的内表面引导着在上述履带架内滑动,上述安装部件的长度和用于将上述底板部螺栓固定于上述安装部件的螺栓的长度设定为,上述螺栓的末端进入到上述履带架内且不与上述支承杆干涉。8.根据权利要求2至7中的任一项所述的履带行进装置,其特征在于,上述滚轮轴具有从上述凸台部件的两端突出的突出部,在各突出部固定有构成上述滚轮的滚轮半体。9.根据权利要求2至8中的任一项所述的履带行进装置,其特征在于,引导上述履带的下侧回送带边的沿机体前后方向延伸的履带导向件以夹在上述槽形部件的侧板部之间的姿势,与上述槽形部件螺栓连结。10.根据权利要求1至9中的任一项所述的履带行进装置,其特征在于,引导上述履带的上侧回