履带式拖拉机变速箱及履带式拖拉机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105570439A(43)申请公布日2016.05.11(21)申请号201610114031.9(22)申请日2016.03.01(71)申请人益阳资江联合收割机开发有限公司地址413000湖南省益阳市龙岭工业园(72)发明人方友祥邱进(74)专利代理机构益阳市银城专利事务所43107代理人舒斌(51)Int.Cl.F16H57/023(2012.01)F16H3/44(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图11页(54)发明名称履带式拖拉机变速箱及履带式拖拉机(57)摘要本发明公开了一种具有手自一体变速器的履带式拖拉机变速箱及履带式拖拉机，它包括箱体，箱体上设有由动力带动的输入轴，其特征是输入轴经主变速机构、副变速机构与左行星齿轮机构、右行星齿轮机构联接；所述主变速机构包括安装在箱体两侧的行走无极变速器和机械变档箱，输入轴分别与行走无极变速器输入轴和机械变档箱输入轴联接；行走无极变速器输出轴和机械变档箱输出轴经副变速机构与左行星齿轮机构、右行星齿轮机构联接；箱体一侧设有转向无级变速器，转向无级变速器输入轴与副变速机构联接，转向无级变速器输出轴与左行星齿轮机构或右行星齿轮机构联接；本发明结构简单，将机械变档和无极变速的优点整合，实现无极变速器和行星齿轮机构配合差速转向。CN105570439ACN105570439A权利要求书1/1页1.一种履带式拖拉机变速箱，它包括箱体，箱体上设有由动力带动的输入轴，其特征是输入轴经主变速机构、副变速机构与左行星齿轮机构、右行星齿轮机构联接，左行星齿轮机构与左驱动轮联接，右行星齿轮机构与右驱动轮联接；所述主变速机构包括安装在箱体两侧的行走无极变速器和机械变档箱，输入轴经一对螺旋伞齿轮、牙嵌式分离齿轮与行走无极变速器输入轴和机械变档箱输入轴联接；行走无极变速器输出轴和机械变档箱输出轴经副变速机构与左行星齿轮机构、右行星齿轮机构联接；箱体一侧设有转向无级变速器，转向无级变速器输入轴与副变速机构联接，转向无级变速器输出轴与左行星齿轮机构或右行星齿轮机构联接。2.根据权利要求1所述的履带式拖拉机变速箱，其特征是所述左行星齿轮机构的太阳轮与左驱动轮联接，右行星齿轮机构的太阳轮与右驱动轮联接。3.根据权利要求1所述的履带式拖拉机变速箱，其特征是所述转向无级变速器输入轴与副变速机构的副变速换档轴联接。4.根据权利要求1所述的履带式拖拉机变速箱，其特征是所述转向无级变速器输入轴上联接有驻车刹车机构。5.根据权利要求1所述的履带式拖拉机变速箱，其特征是所述转向无级变速器输出轴上设有二组齿轮输出，一组经过桥齿轮与左行星齿轮机构齿圈或右行星齿轮机构齿圈联接，另一组与右行星齿轮机构齿圈或左行星齿轮机构齿圈联接。6.根据权利要求1所述的履带式拖拉机变速箱，其特征是所述机械变档箱包括有2个前进档，1个倒退档，所述副变速机构包括3个档位，实现变速箱6个前进速度输出，3个倒退速度输出。7.一种采用如权利要求1或2或3或4或5或6所述履带式拖拉机变速箱的履带式拖拉机，它包括机架，机架上设有动力、变速箱、操纵机构和悬挂机构，其特征是所述操纵机构包括行走操纵部和转向操纵部，所述行走操纵部包括安装在行走无级变速器上的行走无级变速器操纵杆和安装在机械变档箱上的机械变档箱操纵杆，安装在机架上的前进后退拉臂通过前进后退拉杆与行走无级变速器操纵杆联接；所述转向操纵部包括安装在转向无级变速器上的转向无级变速器操纵杆，安装在机架上的转向拉臂通过转向拉杆与转向无级变速器操纵杆联接，方向盘与转向拉臂联接。8.根据权利要求7所述的履带式拖拉机，其特征是机架前部设有推土机构，所述推土机构包括安装在机架上的转动中心座，支撑管一端安装有铲土板、推土板，另一端与转动中心座铰接，推土油缸的缸体安装在转动中心座上，推土油缸的活塞杆铰接在支撑管上。9.根据权利要求7所述的履带式拖拉机，其特征是机架后部设有用于悬挂机构升降的液压提升机构，所述液压提升机构包括安装在机架上的油缸固定座，安装在箱体上的固定座，提升臂一端与悬挂机构连接，另一端铰接在固定座上，提升油缸的缸体安装在油缸固定座上，提升油缸的活塞杆与提升臂联接。10.根据权利要求9所述的履带式拖拉机，其特征是固定座上设有加油螺塞。2CN105570439A说明书1/5页履带式拖拉机变速箱及履带式拖拉机技术领域[0001]本发明涉及一种履带式拖拉机，具体地说是一种履带式拖拉机变速箱及履带式拖拉机，特别是涉及一种具有手自一体变速器的履带式拖拉机变速箱及履带式拖拉机。背景技术[0002]履带式拖拉机是为适用南方水田而研发的一种耕作母机，与轮式拖拉机相比，具有接地面积大，接地压力小，附着力高，牵引力大,牵引力一般比同等马力的拖拉机高