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本发明提供一种履带式拖拉机用PTO传动装置,包括箱体、第一锥齿轮轴、第二锥齿轮、花键轴、低速传动齿轮、高速传动齿轮、接合套、拨动部、输出轴、低速输出齿轮、高速输出齿轮;第一锥齿轮轴转动连接于箱体,其齿轮端延伸至箱体内;第二锥齿轮设置在箱体内并与第一垂直轮轴啮合;花键轴转动连接于箱体,所述第二锥齿轮固定连接于花键轴;低速传动齿轮转动连接于花键轴;高速传动齿轮转动连接于花键轴;接合套随花键轴转动,拨动部连接于接合套;输出轴转动连接于箱体;低速输出齿轮固定连接于输出轴并与低速传动齿轮啮合;高速输出齿轮与高速传动齿轮啮合。本申请实现离合、高速传动和低速传动集于一体,纯机械结构无液压零件参与。