甘蔗收获机及其防堵塞方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106612939A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201611255540.X(22)申请日2016.12.30(71)申请人广西民族大学地址530006广西壮族自治区南宁市大学东路188号(72)发明人李尚平周敬辉赖晓杨代云李凯华钟家琴叶才福张彪邓雄莫翰宁陈增雄(74)专利代理机构北京元本知识产权代理事务所11308代理人曹广生(51)Int.Cl.A01D45/10(2006.01)A01D57/22(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称甘蔗收获机及其防堵塞方法(57)摘要本发明公开了一种甘蔗收获机及其防堵塞方法。本发明通过预先设置在收获机前端的测力仪实时采集收获机前端受甘蔗反作用的压力参数；同时，通过预先设置在收获机输送通道内的称重传感装置实时采集输送通道中所输送的甘蔗重量参数；然后根据当前采集的压力参数和甘蔗重量参数分别在预设数据库中获取收获机所收获的甘蔗的当前生长密度等级，以及输送通道内输送的当前甘蔗数量级；再根据该当前生长密度等级和当前甘蔗数量级调整收获机前进速度和送料速度，以使得两者相匹配，从而避免因甘蔗收割机前进速度过快，甘蔗喂入量过大，而输送通道不能及时输送甘蔗造成的堵塞。CN106612939ACN106612939A权利要求书1/2页1.一种甘蔗收获机防堵塞方法，其特征在于，包括步骤：通过预先设置在所述收获机前端的测力仪，实时采集所述收获机前端受甘蔗反作用的压力参数；通过预先设置在所述收获机输送通道内的称重传感装置，实时采集所述输送通道所输送的甘蔗重量参数；根据当前所采集的压力参数和甘蔗重量参数，分别在预设的数据库中获取所述甘蔗的当前生长密度等级和所述输送通道内当前的甘蔗输送数量级；根据所述当前生长密度等级和所述当前甘蔗输送数量级，调整所述收获机当前的前进速度和送料速度。2.如权利要求1所述的甘蔗收获机防堵塞方法，其特征在于，所述数据库包括压力-生长密度等级对应表，则根据当前所采集的压力参数获取所述甘蔗的生长密度等级的步骤，具体包括步骤：识别所述测力仪所采集的当前压力参数的压力等级；根据所述当前压力参数所属的压力等级，在所述压力-生长密度等级对应表中，匹配得到所述甘蔗当前的生长密度等级。3.如权利要求1或2所述的甘蔗收获机防堵塞方法，其特征在于，所述数据库包括重量-甘蔗输送数量级对应表，则根据当前所采集的甘蔗重量参数获取所述输送通道内当前的甘蔗输送数量级的步骤，具体包括步骤：识别所述称重传感装置所采集的当前甘蔗重量参数所录属的重量等级；根据所述当前甘蔗重量参数所属的重量等级，在所述重量-甘蔗数量级对应表中，匹配得到所述输送通道内当前的甘蔗输送数量级。4.如权利要求2所述的甘蔗收获机防堵塞方法，其特征在于，所述甘蔗生长密度等级包括：稀疏级，正常和密集级，其中，稀疏级包括第一级稀疏，第二级稀疏，密集级包括第一级密集和第二级密集，且每个生长密度等级对应于不同的压力等级。5.如权利要求3所述的甘蔗收获机防堵塞方法，其特征在于，所述甘蔗输送数量级包括：第一、二、三、四、五数量级，且每个甘蔗输送数量级对应于不同的甘蔗重量等级。6.一种甘蔗收获机，包括机体，以及设置在所述机体上的处理器，其特征在于，还包括设置在所述机体前端的测力仪，以及设置在所述机体的输送通道内的称重传感装置，所述测力仪和所称重传感装置与所述处理器电连接，其中，所述处理器接收所述测力仪实时采集的压力参数，以及所述称重传感装置实时采集的甘蔗重量参数，并根据所述压力参数和甘蔗重量参数分别在预设的数据库中匹配得到所述甘蔗的当前生长密度等级和输送通道的当前甘蔗输送数量级，然后根据所述当前生长密度等级和所述当前甘蔗输送数量级调整收获机的前进速度和送料速度。7.如权利要求6所述的甘蔗收获机，其特征在于，所述测力仪包括：用于推压甘蔗的横杆，用于传导所述甘蔗反作用力的传导套杆和用于支撑的支撑杆，其中，所述支撑杆的一端与所述机体前端固定连接，所述传动套杆以可相对于所述支撑杆轴线方向移动的方式套接在所述支撑杆的另一端，且所述支撑杆另一端的端末固定有用于检测所述传导套杆所传导的压力的压力传感器。8.如权利要求7所述的甘蔗收获机防堵塞方法，其特征在于，所述传导套杆为一端与所2CN106612939A权利要求书2/2页述横杆固定连接，另一端设置压力传导组件的杆体，其中，所述压力传导组件包括：第一、二传力块和弹性部件，其中，所述第一传力块的一端固定在所述杆体另一端的中空腔内，所述第一传力块的另一端通过所述弹性部件与所述第二传力块的一端相连，所述第二传力块的另一端紧贴所述压力传感器。9.如权利要求6所述的甘蔗收获机防堵塞方法，其特征在于，所述称重传感装置包