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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114833150A(43)申请公布日2022.08.02(21)申请号202210500578.8(22)申请日2022.05.10(71)申请人东营思达石油化工有限公司地址257000山东省东营市东营港经济开发区滨海精细化工产业园金河二路以东、银海二路以南125号楼104(72)发明人李东(51)Int.Cl.B08B9/043(2006.01)B08B9/045(2006.01)B08B13/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图9页(54)发明名称一种油气管道防堵塞装置及其防堵塞方法(57)摘要本发明涉及油气管道内壁清理领域,公开了一种油气管道防堵塞装置及其防堵塞方法,包括外套管、内套管和锥形套管,所述内套管位于所述外套管内侧且与所述外套管通过锥形套管固定连接,所述锥形套管远离所述外套管呈圆周分布嵌入设置有四个盲孔,所述盲孔内侧底部均安装有声呐检测器。本发明通过安装有两个主动机构,进一步的提升装置位于油气管道内的位移灵活性,进而提升检测与清理精度;通过热熔刮刀清理和清洗剂刮刀清理两个清理机构,提升对于多样化油气管道污垢的清理,进一步的提升防堵塞性能;通过声呐检测器和行走机构,即实现对于油气管道污垢的检测以及装置贴合油气管道内壁的步进位移,综上提升对于油气管道的清理和防堵塞工作。CN114833150ACN114833150A权利要求书1/2页1.一种油气管道防堵塞装置,包括外套管(1)、内套管(104)和锥形套管(101),其特征在于:所述内套管(104)位于所述外套管(1)内侧且与所述外套管(1)通过锥形套管(101)固定连接,所述锥形套管(101)外侧壁呈圆周分布设置有盲孔(102),所述盲孔(102)内侧底部均安装有声呐检测器(103);所述外套管(1)一侧设置有行走机构;所述内套管(104)远离所述锥形套管(101)的一端设置有第一主动转向机构,所述第一主动转向机构包括第一转向电机(3),所述内套管(104)与所述第一主动转向机构通过所述第一转向电机(3)连接;所述外套管(1)与所述行走机构连接处设置有第二主动转向机构;所述外套管(1)靠近所述行走机构的一侧嵌入设置有清理机构,所述清理机构与所述外套管(1)和所述内套管(104)焊接。2.根据权利要求1所述的油气管道防堵塞装置,其特征在于:所述行走机构包括连接板(2),所述第二主动转向机构包括第三固定架(403),所述连接板(2)与所述外套管(1)通过所述第三固定架(403)连接,所述第三固定架(403)为框架且其内侧设置有粘度计(206),所述粘度计(206)输出端安装有粘度检测探头(207),所述连接板(2)为矩形板且其两侧均对称设置有第一凹槽(201),位于所述连接板(2)两侧且位于所述第一凹槽(201)内设置有若干引导轮(203),所述引导轮(203)远离所述连接板(2)的端面中心处均连接有转轴,连接所述引导轮(203)的所述转轴游离端安装有第一行走电机(202),所述第一行走电机(202)靠近另一相对应的引导轮(203)一侧设置有连接柱,所述连接柱的端部固定安装有气泵(204),所述气泵(204)输出端固定连接有吸盘(205)。3.根据权利要求1所述的油气管道防堵塞装置,其特征在于:所述第一主动转向机构包括所述第一转向电机(3),所述第一转向电机(3)位于所述内套管(104)远离所述锥形套管(101)的端部外壁,所述第一转向电机(3)的数量为四个且绕所述内套管(104)呈圆周均匀分布,所述第一转向电机(3)输出端均固定连接有第一连杆(301),所述第一连杆(301)的端部连接有一环形安装架(304),所述环形安装架(304)位于所述内套管(104)的端部一侧,所述环形安装架(304)与所述第一连杆(301)的端部通过固定板(303)转动连接,所述第一连杆(301)与所述固定板(303)连接处设置有套环(302),所述环形安装架(304)中心处通过第一固定架(305)固定安装有第二行走电机(307),所述第二行走电机(307)输出端连接有第一桨叶(306)。4.根据权利要求1所述的油气管道防堵塞装置,其特征在于:所述第二主动转向机构包括所述第三固定架(403),所述第三固定架(403)的数量为四个且呈圆周均匀分布,其中两个所述第三固定架(403)连接有一第二固定架(4),所述第二固定架(4)中心处固定安装有第二转向电机(401),所述第二转向电机(401)两个输出端均连接有第二桨叶(402)。5.根据权利要求1或3所述的油气管道防堵塞装置,其特征在于:所述清理机构包括安装箱(5),所述安装箱(5)靠近所述环形安装架(304)的一侧安装有油泵(9),所述油泵(9)输出端贯穿所述安装