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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106818035A(43)申请公布日2017.06.13(21)申请号201710098526.1(22)申请日2017.02.23(71)申请人金华职业技术学院地址321017浙江省金华市婺州街1188号(72)发明人刘正怀陈霓戴素江王志明胡新华(74)专利代理机构宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(普通合伙)33243代理人龙洋(51)Int.Cl.A01D41/127(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种具有回转式凹板的半喂入联合收割机脱粒装置试验台(57)摘要本发明公开一种具有回转式凹板的半喂入联合收割机脱粒装置试验台,所述实验台通过工控机调节脱粒滚筒调速电机、链轮调速电机和夹持喂入链调速电机的转速,控制脱粒滚筒弓齿的线速度、回转式凹板外表面的线速度和夹持喂入链的线速度,同步采集脱粒滚筒弓齿线速度、回转式凹板外表面线速度和夹持喂入链线速度的不同数值与数值比,并对比不同数值和数值比对所述收割机脱粒装置工作状态的影响。本发明结构合理,所述试验台可通过工控机调节脱粒滚筒弓齿线速度、回转式凹板外表面线速度和夹持喂入链线速度,检测实验结果。根据实验数据选出脱粒滚筒弓齿线速度、回转式凹板外表面线速度和夹持喂入链的线速度的最优搭配。CN106818035ACN106818035A权利要求书1/2页1.一种具有回转式凹板的半喂入联合收割机脱粒装置试验台,其特征在于,包括:工控机;脱粒滚筒、第一皮带传动机构和滚筒调速电机;所述第一皮带传动机构设有滚筒带轮、第一过渡带轮、第二过渡带轮、张紧轮和脱粒滚筒带轮以及皮带;滚筒带轮、第一过渡轮和第二过渡轮处于皮带圈内,张紧轮和脱粒滚筒轮处于皮带圈外;所述滚筒带轮和所述脱粒滚筒同轴;所述滚筒调速电机驱动第一皮带传动机构,所述第一皮带传动机构带动滚筒带轮转动,滚筒带轮带动脱粒滚筒转动;所述脱粒滚筒为圆柱形,其表面设有脱粒滚筒弓齿;传动箱;其一端连接滚筒调速电机,其另一端连接脱粒滚筒;所述滚筒带轮通过皮带与传动箱连接;链传动回转式凹板、链轮调速电机;所述链传动回转式凹板包括回转式凹板和链传动机构;所述链轮调速电机通过皮带驱动链传动机构并带动所述回转式凹板做循环回转运动;所述链传动机构包括驱动链轮和从动链轮、驱动轴和从动轴、驱动带轮;所述驱动链轮和驱动带轮同轴相连;驱动链轮、驱动带轮套在驱动轴上,从动链轮套在从动轴上,所述驱动链轮通过链条与所述从动链轮连接,所述驱动轴和从动轴的两端均设有轴承座;夹持喂入链、夹持喂入链驱动轮和夹持喂入链调速电机;所述夹持喂入链和夹持喂入链调速电机通过联轴节与夹持喂入链驱动轮连接;所述实验台通过工控机调节滚筒调速电机、链轮调速电机和夹持喂入链调速电机的转速,控制脱粒滚筒弓齿线速度、回转式凹板外表面线速度和夹持喂入链线速度,并采集脱粒滚筒弓齿线速度、回转式凹板外表面线速度和夹持喂入链线速度不同的数值以及数值比。2.根据权利要求1所述的一种具有回转式凹板的半喂入联合收割机脱粒装置试验台,其特征在于:所述半喂入联合收割机脱粒装置在试验状态时,脱粒滚筒弓齿的线速度和所述回转式凹板外表面的线速度的比值大于15小于18,其中:n2=n4;R4ω4=R3ω3=V;以上式中,n2为回转式凹板驱动链轮转速,ω2为回转式凹板驱动链轮角速度,V2为回转式凹板外表面线速度,R3为滚筒带轮半径,ω3为滚筒带轮角速度,n3为滚筒带轮转速,R4为滚筒带轮半径,ω4为驱动带轮角速度,n4为驱动带轮转速,R1为脱粒滚筒半径,ω1为脱粒滚筒角速度,n1为脱粒滚筒转速,V为传动皮带速度,V1为脱粒滚筒弓齿齿顶线速度。3.根据权利要求1所述的一种具有回转式凹板的半喂入联合收割机脱粒装置试验台,其特征在于:还包括作物输送台、输送台调速电机;所述作物运输台与地面接触处设有滑轮,所述输送台上端为第二皮带传动机构,所述第二皮带传动机构和输送台调速电机连接。4.根据权利要求3所述的一种具有回转式凹板的半喂入联合收割机脱粒装置试验台,2CN106818035A权利要求书2/2页其特征在于:所述夹持喂入链驱动轮带动所述夹持喂入链做回转运动,所述夹持喂入链调速电机调整所述夹持喂入链的回转速度并与所述运输台的输送速度相匹配;所述夹持喂入链的左端位于所述输送台下方。5.根据权利要求1所述的一种具有回转式凹板的半喂入联合收割机脱粒装置试验台,其特征在于:所述回转式凹板设有多个封闭的弧形轨道,所述弧形轨道排列成一排,所述回转式凹板还设有多个沿着弧形轨道排列的圆管、数条链条;所述多个弧形轨道和所述多根圆管构成栅格结构;所述多根圆管固定在数条链条上。6.根据权利要求1所述的一种具有回转式凹板的半喂入联合收割机脱粒装置试验台,其特征在于:还