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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115898804A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211055059.1(22)申请日2022.08.30(30)优先权数据102021209515.12021.08.31DE(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人M·奥佩尔特M·伦佩尔(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001专利代理师韩瑞司昆明(51)Int.Cl.F04B1/122(2020.01)F04B53/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称具有冷却回路的静液压轴向活塞机和具有静液压轴向活塞机和冷却回路的伺服液压致动器(57)摘要公开了一种静液压轴向活塞机和具有轴向活塞机的伺服液压致动器。轴向活塞机的至少一个传动机构和轴承中的一个轴承借助于额外冷却回路冷却。因为冷却回路也导出传动机构的可能的泄漏,所以冷却剂对应于流经轴向活塞机的传动机构的工作压力剂。用于冷却剂的进入壳体中的入口或从壳体中的出口形成为具有轴承6的支架和/或盖部的单元。在具有这种轴向活塞机的伺服液压致动器中,利用冷却回路也可以冷却其部件、例如控制块或电动机。CN115898804ACN115898804A权利要求书1/1页1.一种静液压轴向活塞机,在其壳体(4)中布置有带有传动机构的传动机构室(2),所述传动机构通过轴承(6)支承在所述壳体(4)中,其中,所述轴承(6)与所述传动机构的控制盘相邻地布置,其中,在所述壳体(4)或所述传动机构室(2)上排除了用于冷却所述传动机构的冷却回路,其中,所述冷却回路的冷却剂等于所述轴向活塞机的工作压力剂,其中,所述冷却回路具有冷却剂泵(10)和散热装置(12),其特征在于,所述冷却回路延伸穿过所述轴承(6)。2.根据权利要求1所述的静液压轴向活塞机,其中,盖部密封地固定在所述壳体(4)上,所述盖部遮盖所述传动轴(1)的端侧和/或所述轴承(6),并且所述盖部形成用于所述冷却回路的接口。3.根据前述权利要求中任一项所述的轴向活塞机,其中,所述冷却回路延伸穿过壳体接口(8),所述壳体接口直接与所述传动机构室(2)连接。4.根据权利要求3所述的轴向活塞机,其中,所述冷却回路从所述轴承(6)穿过所述传动机构室(2)指向所述壳体接口(8)。5.根据前述权利要求中任一项所述的轴向活塞机,其中,所述散热装置(12)是板式热交换器(12)或所述冷却回路的长的管路区段。6.一种伺服液压致动器,其具有根据前述权利要求中任一项所述的轴向活塞机(3),所述轴向活塞机与工作缸(20)在闭合回路中连接。7.根据权利要求6所述的伺服液压致动器,所述伺服液压致动器具有用于控制所述轴向活塞机(3)与所述工作缸(20)之间的至少一个流体连接的液压控制块(16),其特征在于,所述冷却回路延伸穿过所述控制块(16)。8.根据权利要求6所述的伺服液压致动器,所述伺服液压致动器具有电动机(14),所述电动机耦合到所述轴向活塞机(3)上,其中,所述轴向活塞机(3)具有与所述轴承(6)对置的另一轴承,所述另一轴承与所述电动机(14)相邻地布置,其特征在于,所述冷却回路延伸穿过所述另一轴承并且穿过所述电动机(14)。9.根据权利要求6至8中任一项所述的伺服液压致动器,其中,所述轴向活塞机(3)固定在所述致动器上并且与所述致动器形成结构单元。10.根据权利要求6至9中任一项所述的伺服液压致动器,其中,所述冷却剂泵(10)和所述散热装置(12)固定在所述致动器上并且与所述致动器形成结构单元。11.根据权利要求6至9中任一项所述的伺服液压致动器,其中,所述散热装置(12)经由冷却剂软管与所述轴向活塞机(3)的壳体(4)连接。2CN115898804A说明书1/4页具有冷却回路的静液压轴向活塞机和具有静液压轴向活塞机和冷却回路的伺服液压致动器技术领域[0001]本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的具有冷却回路的轴向活塞机。本发明还涉及一种伺服液压致动器,该伺服液压致动器具有轴向活塞机和冷却回路。背景技术[0002]由现有技术已知轴向活塞机,其缸筒与传动轴同心地布置并且与传动轴一起相对于静止的控制盘旋转。在此,轴向取向的活塞在缸筒的相应的缸孔中实施冲程运动。在其循环的第一部分中,冲程运动沿第一方向定向,并且在此,气缸通过控制盘的第一圆弧形的控制开口与轴向活塞机的第一接口连接。在其循环的第二部分中,冲程运动沿相反方向定向,并且在此,气缸通过第二圆弧形的控制开口与轴向活塞机的第二接口连接。为了使这样形成的传动机构的泄漏最小化,旋转的缸筒压靠到静止的控制盘上。[0003]这种轴向活塞机的缺点是热量产生,所述热量产生通过构件、尤其是旋转的缸筒与静止的控制盘的摩擦