一种全自动草皮收割机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107172900A(43)申请公布日2017.09.19(21)申请号201710395816.2(22)申请日2017.05.27(71)申请人南京工业职业技术学院地址210023江苏省南京市仙林大学城羊山北路1号(72)发明人王文凯王道林黄杰饶继春韦国庆邱海华(74)专利代理机构南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)32249代理人贾郡(51)Int.Cl.A01B45/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种全自动草皮收割机(57)摘要本发明公开了一种全自动草皮收割机，包括贴近地面设置用于割草的切割机构、沿草皮运送方向依次设置的传输机构、打卷机构、堆垛机构和堆垛区以及动力机构；打卷机构由上下两组呈同向传动的传送履带组成；堆垛机构包括弹簧压板、对应设置在弹簧压板两侧的前挡板和后挡板、推动挡板运动的丝杠以及丝杠电动机；弹簧压板运动路径上设有控制丝杠电动机第一限位开关，所述前挡板运动路径上设有控制丝杠电动机反向工作的第二限位开关。本发明能够实现草皮切割、起皮、打卷、堆垛一体化功能，操作简单，同时收割多条草皮，解决了人工裁剪修正费时费力的问题，减少大量的人工成本，有效提高了生产效率。CN107172900ACN107172900A权利要求书1/1页1.一种全自动草皮收割机，其特征在于：包括贴近地面设置用于割草的切割机构(1)、沿草皮运送方向依次设置的与切割机构相连的传输机构(2)、打卷机构(3)、堆垛机构(4)和堆垛区(5)以及用于驱动收割机行进的动力机构；所述打卷机构(3)由上下两组呈同向传动的传送履带组成；所述堆垛机构(4)包括用于承放草皮可上下运动的弹簧压板(19)、对应设置在弹簧压板两侧用于将草皮推送至堆垛区(5)的前挡板(26)和后挡板(18)、与前挡板相连推动挡板作平行地面运动的丝杠(25)以及驱动丝杠的丝杠电动机(24)；所述弹簧压板(19)与打卷机构(3)输出口位置相对应；所述弹簧压板(19)运动路径上设有控制丝杠电动机(24)工作的第一限位开关，所述第一限位开关位于不高于前挡板(26)底部位置且通过弹簧压板(19)来触发；所述前挡板(26)运动路径上设有控制丝杠电动机(24)反向工作的第二限位开关，所述第二限位开关在竖直方向上的投影位于弹簧压板(19)上。2.根据权利要求1所述的一种全自动草皮收割机，其特征在于：所述切割机构(1)包括按沿收割机行进方向反向依次设置的等距切割装置、竖直切割装置和平行切割装置。3.根据权利要求1所述的一种全自动草皮收割机，其特征在于：所述堆垛区(5)上设有用于穿过前挡板(26)和后挡板(18)的导向条(21)，所述前挡板和后挡板沿导向条(21)作平行地面滑动。4.根据权利要求3所述的一种全自动草皮收割机，其特征在于：所述导向条(21)上设有当前挡板(26)水平移动至弹簧压板(19)靠近堆垛区(5)的边缘处所触发的第二限位开关。5.根据权利要求1所述的一种全自动草皮收割机，其特征在于：所述等距切割装置包括等距套设在转轴上的锯片刀(8)、传动装置(13)和锯片刀电动机(9)，所述锯片刀电动机(9)通过传动装置(13)驱动转轴转动。6.根据权利要求1所述的一种全自动草皮收割机，其特征在于：所述竖直切割装置包括垂直地面设置的切断刀(12)和驱动切断刀(12)作竖直上下运动的切断刀电动机(14)和凸轮。7.根据权利要求6所述的一种全自动草皮收割机，其特征在于：所述切断刀电动机(14)输出轴通过联轴器与凸轮相连，凸轮沿外缘设有一圈滑槽，凸轮与切断刀(12)之间通过拉杆连接，拉杆一端与切断刀(12)相连，拉杆的另一端凸起部分嵌入滑槽中与滑槽相配合。8.根据权利要求1所述的一种全自动草皮收割机，其特征在于：所述平行切割装置包括平行紧贴地面设置的锯条刀(11)和驱动锯条刀平行运动的锯条刀电动机(10)和曲柄摇杆机构，锯条刀电动机(10)的输出轴与曲柄摇杆机构相连，曲柄摇杆机构与锯条刀(11)相连。9.根据权利要求1所述的一种全自动草皮收割机，其特征在于：所述动力机构为履带轮(6)，所述收割机底部通过高度调节器(28)连接有平行设置的悬架(29)，所述履带轮(6)套设在平行悬架(29)位于同一侧的端部。10.根据权利要求1所述的一种全自动草皮收割机，其特征在于：所述收割机还包括用于堆放草皮的堆放车厢(7)，堆放车厢(7)与堆放区(5)相连。2CN107172900A说明书1/4页一种全自动草皮收割机技术领域[0001]本发明属于园林机械领域，具体涉及一种全自动草皮收割机。背景技术[0002]草皮是园林绿化设施的重要组成部分，现有园林铺设的草皮大部分都是在草场中集中种植培育，再移植到绿化区域。在