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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114931021A(43)申请公布日2022.08.23(21)申请号202210458126.8(22)申请日2022.04.28(71)申请人烟台南山学院地址265713山东省烟台市龙口市徐福街道东海旅游度假区大学路12号(72)发明人王慧于泳王文英肖加标史鹏飞杨明球(74)专利代理机构烟台智宇知识产权事务所(特殊普通合伙)37230专利代理师曲海涛(51)Int.Cl.A01D45/26(2006.01)A01D57/20(2006.01)A01D57/22(2006.01)A23N15/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种全自动芹菜收割机(57)摘要本发明涉及农业生产领域,具体涉及一种全自动芹菜收割机,包括机架、固接于机架前端的夹持输送装置、固接于机架中部顶端的输送装置和固接于机架后端的存储箱;所述夹持输送装置包括两条相邻的夹持输送带、支撑臂和压紧臂,所述支撑臂的前端设有从动辊,后端设有驱动辊,两个所述支撑臂的内侧固接有副臂,所述压紧臂的一端与支撑臂铰接,另一端设有从动辊,所述副臂与压紧臂之间设有张紧弹簧,所述夹持输送带设于驱动辊和从动辊的外周,所述支撑臂的底部与机架前端的顶面固接;与现有技术相比,本发明的效率较高,夹持持输送装置时采用采用浮动结构,能够避免拔起时夹伤芹菜,还能够自动切除根部头部之后整齐入箱,节省人工劳动成本。CN114931021ACN114931021A权利要求书1/2页1.一种全自动芹菜收割机,其特征在于,包括机架(1)、固接于机架(1)前端的夹持输送装置(2)、固接于机架(1)中部顶端的输送装置(3)和固接于机架(1)后端的存储箱(4);所述夹持输送装置(2)包括两条相邻的夹持输送带(21)、支撑臂(22)和压紧臂(26),所述支撑臂(22)的前端设有从动辊(24),后端设有驱动辊(25),两个所述支撑臂(22)的内侧固接有副臂(27),所述压紧臂(26)的一端与支撑臂(22)铰接,另一端设有从动辊(24),所述副臂(27)与压紧臂(26)之间设有张紧弹簧(23),所述夹持输送带(21)设于驱动辊(25)和从动辊(24)的外周,所述支撑臂(22)的底部与机架(1)前端的顶面固接;所述机架(1)的前端设有切割装置(5),所述切割装置(5)设于两组所述夹持输送装置(2)之间,所述切割装置(5)包括固接于机架(1)前端的第一支架(53)、第二液压马达(54)、刀杆(52)和切根刀盘(51),所述第二液压马达(54)与第一支架(53)固接,所述第一支架(53)一端通过轴承与刀杆(52)连接,所述刀杆(52)的底端固接有切根刀盘(51),所述刀杆(52)中部与第二液压马达(54)连接;所述切割装置(5)的后方设有与所述机架(1)固接的精修装置(6),所述精修装置(6)包括第三液压马达(63)、第二支架(62)、精修刀杆(64)和精修刀盘(61),所述第三液压马达(63)与机架(1)固接,所述第二支架(62)的一端与第三液压马达(63)固连,另一端与精修刀杆(64)通过轴承连接,所述精修刀杆(64)的一端与第三液压马达(63)连接,另一端与精修刀盘(61)固接;所述输送装置(3)的前端位于夹持输送装置(2)后端的下方,所述输送装置(3)后端的下方设有第四液压马达(32),所述输送装置(3)的后端设有下料口(31),所述下料口(31)的后方设有与机架(1)固连的倾斜料箱架(42),所述存储箱(4)设于倾斜料箱架(42)上。2.根据权利要求1所述的一种全自动芹菜收割机,其特征在于,所述夹持输送装置(2)和输送装置(3)的后端高于前端倾斜,所述夹持输送装置(2)与水平线成45°角倾斜,所述下料口(31)、倾斜料箱架(42)和所述存储箱(4)的前端高于后端倾斜。3.根据权利要求1所述的一种全自动芹菜收割机,其特征在于,所述夹持输送装置(2)两端的夹持输送带(21)呈V型开口状,所述夹持输送带(21)为橡胶带。4.根据权利要求1所述的一种全自动芹菜收割机,其特征在于,所述精修装置(6)设于夹持输送装置(2)的下方。5.根据权利要求1所述的一种全自动芹菜收割机,其特征在于,所述刀杆(52)的顶部还设有切顶刀盘(55),所述切根刀盘(51)和切顶刀盘(55)均与水平方向平行设置,所述精修刀盘(61)与水平方向垂直设置。6.根据权利要求1所述的一种全自动芹菜收割机,其特征在于,所述支撑臂(22)后端的上方设有档杆(28),所述档杆(28)的两端设有支撑杆,并通过支撑杆与支撑臂(22)固接。7.根据权利要求1所述的一种全自动芹菜收割机,其特征在于,所述倾斜料箱架(42)的顶面设有凹槽,所述存储箱(4)放置于凹槽内。8.根据