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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109085170A(43)申请公布日2018.12.25(21)申请号201710445400.7G06K9/48(2006.01)(22)申请日2017.06.14(71)申请人中国科学院沈阳自动化研究所地址110016辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号(72)发明人王卓杨亮高雷白晓平赵大勇熊锋(74)专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司21002代理人许宗富(51)Int.Cl.G01N21/85(2006.01)G01N21/01(2006.01)G06K9/34(2006.01)G06K9/46(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称同步带式玉米籽粒破碎率在线检测装置及方法(57)摘要本发明涉及同步带式玉米籽粒破碎率在线检测装置及方法,装置包括:检测箱、落料单元、机构执行单元、检测单元;落料单元包括落料槽和落料滑槽,机构执行单元为同步带传送结构,检测单元包括CCD工业相、处理芯片、车载控制及显示终端。各单元相互配合实时传输数据,保证玉米籽粒破碎率在线检测的顺利进行。方法包括:CCD工业相机采集玉米籽粒图像并输出给处理芯片进行处理识别破碎玉米籽粒,并由车载控制及显示终端计算玉米籽粒破碎率。本发明装置体积小巧、结构简单可靠、便于携带、易于与联合收割机粮箱配合安装,同时CCD工业相机采集图像清晰度高,算法简单高效,图像数据信息处理速度快,所以检测效率高、可靠性强及精度较高的优点。CN109085170ACN109085170A权利要求书1/2页1.同步带式玉米籽粒破碎率在线检测装置,其特征在于,包括:检测箱(100),包括箱体(101)、箱盖(102);所述箱盖(102)上部开口连接落料单元(200),所述箱体(101)底部开口用于卸出玉米籽粒;落料单元(200),包括落料槽(201)、落料滑槽(202);所述落料槽(201)设置在箱盖(102)的内壁上;落料滑槽(202)设置于落料槽(201)下方且通过螺栓连接在箱盖(102)的侧壁上;机构执行单元(300),包括:驱动电机(301)、同步带机构(302);所述同步带机构(302)设置于落料单元(200)的下方且通过螺栓固定在箱体(101)的侧壁,用于通过传送带承载落下的玉米籽粒并使玉米籽粒单层化排列;检测单元(400),包括CCD工业相机(401)、光源(402)、处理芯片(403)、车载控制及显示终端(404);所述CCD工业相机(401)和光源(402)均设置在箱盖(102)的内壁上,处理芯片(403)分别连接CCD工业相机(401)和车载控制及显示终端(404);车载控制及显示终端(404)还连接光源(402)、驱动电机(301),控制其内部的传送带转动。2.按照权利要求1所述同步带式玉米籽粒破碎率在线检测装置,其特征在于,所述落料滑槽(202)包括:落料滑槽主体(203)、右挡板(204)、中间挡板(205),左挡板(206),中间挡板(205)与落料滑槽主体(203)通过连接螺栓(207)连接;右挡板(204)、左挡板(206)用于防止玉米籽粒从落料滑槽主体(203)两侧落下,中间挡板(205)用于分流玉米籽粒;所述中间挡板(205)的位置可以通过连接螺栓(207)进行调节从而分流玉米籽粒。3.按照权利要求1所述同步带式玉米籽粒破碎率在线检测装置,其特征在于,所述落料滑槽(202)的倾斜角度可以通过其与箱盖(102)的侧壁连接的螺栓进行调节。4.按照权利要求1所述同步带式玉米籽粒破碎率在线检测装置,其特征在于,所述同步带机构(302)包括:同步带(307)、均固定在箱体(101)上的主动轮(303)、从动轮(304)、单层化轮(305)、张紧轮(306);驱动电机(301)与主动轮(303)之间通过联轴器连接,主动轮(303)与从动轮(304)通过同步带(307)连接,单层化轮(305)设置在落料槽(201)末端且位于同步带(307)之上且距离同步带(307)为一个籽粒的高度,张紧轮(306)设置在同步带(307)下方,用于张紧同步带(307)。5.按照权利要求1所述同步带式玉米籽粒破碎率在线检测装置,其特征在于,所述CCD工业相机(401)通过GigE网口连接处理芯片(403);处理芯片(403)采用NvidiaJetsonTX1开发板,处理芯片(403)与车载控制及显示终端(404)之间采用CAN总线连接,车载控制及显示终端(404)采用STM32开发板;所述光源(402)可调节亮度。6.按照权利要求1所述同步带式玉米籽粒破碎率在线检测方法,其特征在于,包括:步骤1:玉米籽粒经落料槽(201)落在落料滑槽(202)上,并经过中间挡板(205)分流落在同