一种玉米籽粒品质视觉检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106238337A(43)申请公布日2016.12.21(21)申请号201610632635.2(22)申请日2016.07.28(71)申请人广东技术师范学院地址510665广东省广州市天河区中山大道293号(72)发明人蓝钊泽郑振兴梁鹏吴玉婷林泽芳(51)Int.Cl.B07C5/00(2006.01)B07C5/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种玉米籽粒品质视觉检测装置(57)摘要本发明公开了一种玉米籽粒品质视觉检测装置，该检测装置包括检测平台，所述检测平台包括用于放置玉米籽粒的工作台和传送机构组成；所述的工作台包括抖动源、刮料板、遮光箱、光电传感器、照明光源和CCD相机；所述的传动机构包括驱动电机和同步带，驱动电机的主轴与同步带中的主动带轮连接；驱动电机主轴带动同步带运动，同步带带动在传送料板上的待检测玉米籽粒在直线方向上运动，使得CCD相机能够实现图像采集。本发明采用基于视觉的检测装置，对玉米籽粒品质进行视觉检测分析，以实现不同类型的玉米籽粒的品质检测以及杂质的挑选，保证了高质量玉米籽粒的高速自动检测。CN106238337ACN106238337A权利要求书1/1页1.一种玉米籽粒品质视觉检测装置，包括传送料板、抖动源、刮料板、遮光箱、光电传感器、照明光源、CCD相机以及传动机构，其特征在于，其中：所述抖动源位于传送料板前端；所述刮料板位于传送料板中端；所述传送料板位于传动机构上方；所述传动机构由位于传送料板底部的同步带和与同步带相连的驱动电机组成；所述传送料板、抖动源、刮料板、光电传感器均位于遮光箱内部；所述光电传感器由位于遮光箱两侧的光电发射器和光电接收器组成；所述照明光源位于遮光箱左右两侧；所述CCD相机位于遮光箱正上方，且CCD相机镜面朝向所述传送料板的台面。2.根据权利要求1所述的玉米籽粒品质视觉检测装置，其特征在于，所述的传动机构包括驱动电机和同步带，驱动电机的主轴与同步带中的主动带轮连接；驱动电机主轴带动同步带运动，同步带带动在传送料板上的待检测玉米籽粒在直线方向上运动，经过光电传感器时，传感器发送信号至CCD相机，使得CCD相机能够实现图像采集。2CN106238337A说明书1/3页一种玉米籽粒品质视觉检测装置技术领域[0001]本发明涉及一种机器视觉装置，具体涉及一种玉米籽粒品质视觉检测装置。背景技术[0002]农业及食品工业和人们生活紧密相连，近年来与这些生活资料相关的应用研究不计其数。而在农业领域，我国是玉米生产和消费大国，年总产量可达1.2亿吨左右，同时玉米除食用之外，还用作饲料和工业原料，优质的玉米籽粒是提高农业和工业生产过程中产量、效率及品质的保证。因此，积极提高玉米品质，获得其品质快速检测，鉴别，分级，优选的原理和方法，是更好的发展我国粮食产业和商业贸易市场的需要，也是农业再生产非常关键的因素。[0003]目前，我国现有的玉米品质评定标准都是以容重、杂质以及缺陷粒等作为重要的判别标准。目前主要的检测方法是采用人工挑选法来检测玉米籽粒质量。人工挑选法需要人眼时时盯着流水线上密密麻麻的玉米籽粒，劳动强度大，由于人工目测不可避免会受到个人的视力、情绪、光线等因素的影响，带有很大的个人主观性，故而检测标准难以统一、检测效率低、分选差异大，加上现场环境噪音和玉米籽粒本身反光，工人极易疲劳。这种检测方法既费时费工，又难以保证检测质量，亟需使用高效、自动的机器视觉技术实现玉米籽粒品质自动检测。[0004]另一种主流方法是重量验测法，通过检测产品重量来区分合格与不合格产品，但玉米籽粒生产是流水线生产，该方法易受流水线机械震动干扰而造成误检和漏检，且无法检测出正常玉米粒和杂质，因此难以广泛推广。[0005]机器视觉也是玉米籽粒品质检测常用的一种技术手段，然而仍然存在不足：(1)采用机器视觉进行玉米籽粒检测时，常常需要人工摆放或是在硬件设备上采用固定孔洞法来实现单籽粒区域识别，但是人工摆放耗时耗力，固定孔洞法也很难保证单籽粒准确的摆放，若孔洞设计不当甚至会导致籽粒破损；(2)常提取大量特征参数如面积、尖端点、形心等作为评价指标，然而当摄像头拍摄距离发生变化时，这些特征会发生变化，从而导致检测精度降低。[0006]本发明的有效效果是：通过抖动源和刮料板使被测样品平铺分开，即使仍有粘连状况，只需做部分分割处理，这样便可避免硬件设备在分离样品时造成的损伤。[0007]通过相关专利查询，发现有以下的公开文献：[0008]专利“家用谷物品质检测装置及检测方法”[申请号CN201310563704.5]公开了一种使用谷物挥发性气体进行品质检测的装置及检测方法，该装置通过检测探头吸入检测气体，使用