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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109937708A(43)申请公布日2019.06.28(21)申请号201910126390.X(22)申请日2019.02.20(71)申请人江苏大学地址212013江苏省镇江市京口区学府路301号(72)发明人李耀明杨毅青苡任(51)Int.Cl.A01D57/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种联合收获机拨禾轮自适应调节系统及联合收割机(57)摘要本发明提供了一种联合收获机拨禾轮自适应调节系统及联合收割机,包括碰撞力监测装置、转速调节监测装置、测控系统和前进速度监测雷达。测控系统通过碰撞力监测装置、转速调节监测装置和前进速度监测雷达的信号来监测拨禾轮的碰撞力、转速和前进速度情况,根据预设的控制策略实时控制拨禾轮的转速,以使联合收获机的拨禾轮在作业过程中减小拨禾轮对作物的碰撞力,减少割台损失,提高作业效率。CN109937708ACN109937708A权利要求书1/2页1.一种联合收获机拨禾轮自适应调节系统,其特征在于,包括碰撞力监测装置(1)、转速调节监测装置(3)、测控系统(5)、前进速度监测雷达(6);所述碰撞力监测装置(1)用于安装在拨禾轮(2)上,检测拨禾轮(2)所受到的碰撞力;前进速度监测雷达(6)用于安装在底盘机架(7)上,检测联合收割机的行走速度;所述转速调节监测装置(3)用于固定在拨禾轮支架(4)上,检测拨禾轮(2)的转速,并根据测控系统(5)的指令调整拨禾轮(2)的转速;所述测控系统(5)与碰撞力监测装置(1)通过无线信号连接,与转速调节监测装置(3)和前进速度监测雷达(6)通信连接,根据拨禾轮(2)所受到的碰撞力、联合收割机的行走速度、拨禾轮(2)的转速以及内置的控制策略,通过转速调节监测装置(3)调整拨禾轮(2)的转速。2.根据权利要求1所述的联合收获机拨禾轮自适应调节系统,其特征在于,所述碰撞力监测装置(1)安装在拨禾轮(2)的管轴(201)上,包括无线数据采集模块(101)和力传感器,无线数据采集模块(101)固定在拨禾轮(2)的管轴(201)上,力传感器(102)固定在弹齿(203)上;无线数据采集模块(101)将力传感器(102)采集的碰撞力信号无线传输至测控系统(5)。3.根据权利要求2所述的联合收获机拨禾轮自适应调节系统,其特征在于,所述力传感器为应变片传感器(102),所述应变片传感器(102)外部设置能够遮挡应变片传感器(102)的防护套。4.根据权利要求3所述的联合收获机拨禾轮自适应调节系统,其特征在于,应变片传感器(102)间隔180°对称粘贴在靠近管轴(201)的弹齿(203)上下表面,所述防护套固定在管轴(201)上。5.根据权利要求4所述的联合收获机拨禾轮自适应调节系统,其特征在于,所述防护套为防护管夹(204),包括上管夹(205)、下管夹(206)、螺栓(207)、螺母(208),所述上管夹(205)和下管夹(206)形状相同,其整体截面均呈半圆环状,半圆环内径与管轴(201)外径相同,上管夹(205)和下管夹(206)两侧具有连接座、并通过螺栓(207)螺母(208)呈对扣式连接,连接座部分区域削薄,在两连接座之间形成空间,容纳住管轴(201)附近的弹齿(203)齿身及粘贴在弹齿(203)上的应变片传感器(102),形成遮挡保护。6.根据权利要求1所述的联合收获机拨禾轮自适应调节系统,其特征在于,所述弹齿(203)由金属杆钣金折弯制成,金属杆两端对称折弯90°伸出两根弹齿(203)齿身,中间部分金属杆折弯成能够勾扣在管轴(201)的扣环状,两根弹齿(203)齿身穿过管轴(201)上预留孔位,扣环状部分勾住管轴(201)上。7.根据权利要求1所述的联合收获机拨禾轮自适应调节系统,其特征在于,所述转速调节监测装置(3)包括直流电机(301)、转速测量齿轮(302)、小带轮(303)、转速传感器(304)、安装管套(305)、大带轮(306),直流电机(301)的动力输出轴上依次安装有转速测量齿轮(302)和小带轮(303),转速传感器(304)固定在安装管套(305)上并且正对着转速测量齿轮(302),小带轮(302)通过皮带将动力传递给大带轮(306),大带轮(306)安装在拨禾轮(2)的拨禾轮中间轴(202)上带动拨禾轮(2)同轴同速转动。8.根据权利要求1所述的联合收获机拨禾轮自适应调节系统,其特征在于,所述测控系2CN109937708A权利要求书2/2页统(5)内置的控制策略为:当拨禾轮转速和联合收割机前进速度的比值λ>1,且碰撞力大小超出预设碰撞力范围,则控制直流电机(301)降低转速;当λ≤1,则控制直流电机(301)提高转速。9.根据权