联合收割机拨禾轮的自动调节系统、方法和联合收割机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115643894A(43)申请公布日2023.01.31(21)申请号202211330999.7(22)申请日2022.10.28(71)申请人潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司地址261206山东省潍坊市坊子区北海南路192号(72)发明人徐树庆何松吴涛陶冶倪云龙(74)专利代理机构北京轻创知识产权代理有限公司11212专利代理师何佩英(51)Int.Cl.A01D41/127(2006.01)A01D57/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称联合收割机拨禾轮的自动调节系统、方法和联合收割机(57)摘要本发明涉及联合收割机技术领域，尤其涉及一种联合收割机拨禾轮的自动调节系统、方法和联合收割机，系统包括包括车载控制单元；车载控制单元用于：获取拨禾轮的目标转速；车载控制单元还用于：根据待收割作物的实际高度计算拨禾轮的目标高度和目标前后位置，或者，获取用户设置的目标高度和目标前后位置；车载控制单元还用于：控制联合收割机的拨禾轮的高度至目标高度，以及控制拨禾轮的前后位置至目标前后位置，以及控制拨禾轮的转速至目标转速。能够实现拨禾轮的高度、前后位置和转速的自动调节，极大地降低联合收割机作业难度，提高作业效率。CN115643894ACN115643894A权利要求书1/2页1.一种联合收割机拨禾轮的自动调节系统，其特征在于，包括车载控制单元；所述车载控制单元用于：获取拨禾轮的目标转速；所述车载控制单元还用于：根据待收割作物的实际高度计算所述拨禾轮的目标高度和目标前后位置，或者，获取用户设置的目标高度和目标前后位置；所述车载控制单元还用于：控制联合收割机的拨禾轮的高度至所述目标高度，以及控制所述拨禾轮的前后位置至所述目标前后位置，以及控制所述拨禾轮的转速至所述目标转速。2.根据权利要求1所述的一种联合收割机拨禾轮的自动调节系统，其特征在于，还包括核心计算单元和双目摄像头；所述核心计算单元用于：通过双目摄像头采集待收割作物的图像，并根据所述待收割作物的图像计算所述待收割作物的实际高度，并将所述待收割作物的实际高度发送至所述车载控制单元。3.根据权利要求2所述的一种联合收割机拨禾轮的自动调节系统，其特征在于，所述车载控制单元控制所述拨禾轮的转速至目标转速的过程，包括：所述车载控制单元利用模糊PID控制策略，控制所述拨禾轮的转速至所述目标转速。4.根据权利要求3所述的一种联合收割机拨禾轮的自动调节系统，其特征在于，还包括智能显示终端，所述车载控制单元还用于：将所述待收割作物的实际高度发送至智能显示终端进行显示。5.根据权利要求4所述的一种联合收割机拨禾轮的自动调节系统，其特征在于，所述智能显示终端还用于：接收用户设置的目标高度和目标前后位置，并发送至所述车载控制单元。6.一种联合收割机拨禾轮的自动调节方法，其特征在于，包括：车载控制单元获取拨禾轮的目标转速；车载控制单元根据待收割作物的实际高度计算所述拨禾轮的目标高度和目标前后位置，或者，获取用户设置的目标高度和目标前后位置；所述车载控制单元控制联合收割机的拨禾轮的高度至所述目标高度，以及控制所述拨禾轮的前后位置至所述目标前后位置，以及控制所述拨禾轮的转速至所述目标转速。7.根据权利要求6所述的一种联合收割机拨禾轮的自动调节方法，其特征在于，还包括：核心计算单元通过双目摄像头采集待收割作物的图像，并根据所述待收割作物的图像计算所述待收割作物的实际高度，并将所述待收割作物的实际高度发送至所述车载控制单元。8.根据权利要求7所述的一种联合收割机拨禾轮的自动调节方法，其特征在于，所述车载控制单元控制所述拨禾轮的转速至目标转速的过程，包括：所述车载控制单元利用模糊PID控制策略，控制所述拨禾轮的转速至所述目标转速。9.根据权利要求8所述的一种联合收割机拨禾轮的自动调节方法，其特征在于，还包括：所述车载控制单元将所述待收割作物的实际高度发送至智能显示终端进行显示。10.一种联合收割机，其特征在于，包括权利要求1至5任一项所述的一种联合收割机拨2CN115643894A权利要求书2/2页禾轮的自动调节系统。3CN115643894A说明书1/7页联合收割机拨禾轮的自动调节系统、方法和联合收割机技术领域[0001]本发明涉及联合收割机技术领域，尤其涉及一种联合收割机拨禾轮的自动调节系统、方法和联合收割机。背景技术[0002]目前，联合收割机自动化程度越来越难以满足作业人员的操控和使用要求，主要是因为在作业过程中，人为主观判断强，操作繁琐，多依靠经验和培训进行调控，自动化智能化程度低，大大降低了收割机的效率，也制约了联合收割机的发展。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了一种联