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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110589053A(43)申请公布日2019.12.20(21)申请号201910872125.6(22)申请日2019.09.16(71)申请人温州乐会科技有限公司地址325000浙江省温州市龙湾区高新技术产业开发区创业服务中心科技企业孵化器C幢2222室(高新区试点区)(72)发明人池韬略(74)专利代理机构北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙)11368代理人魏敬宣(51)Int.Cl.B65B13/02(2006.01)B65B13/18(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种水稻收割机自动捆扎装置(57)摘要本发明公开了一种水稻收割机自动捆扎装置,包括承重支板,承重支板上端一侧连接有下稻仓,下稻仓上端连接有进料口,本发明通过设置压盘和承托盘,可以将尼龙袋放在承托盘上方,将尼龙袋的顶端周边压在环形压槽内,送料传送带将收割机收割的水稻运送,从下料口内掉落至尼龙袋内,同时通过设置可以水平移动且转动的气缸夹爪,夹爪移动抓取到磁铁盘上的捆扎丝本体,再次移动后对尼龙袋上端进行旋转捆扎打结,完成捆扎后,上移压盘,尼龙袋随着自身重力落下,完成对水稻的捆扎,本设计采用的机构结构简单,效率高,且易于维修及保养,减少工人劳动工作量的同时,也大大提升了该自动捆扎装置的作业效率。CN110589053ACN110589053A权利要求书1/2页1.一种水稻收割机自动捆扎装置,包括承重支板(1),其特征在于:所述承重支板(1)上端一侧连接有下稻仓(2),所述下稻仓(2)上端连接有进料口(3),所述进料口(3)下方且在下稻仓(2)上方设有分散杆(4),所述分散杆(4)一侧且在下稻仓(2)外设有一号伺服电机(5),所述一号伺服电机(5)的输出端穿过下稻仓(2)与分散杆(4)一端相连接,所述分散杆(4)远离于一号伺服电机(5)的一端通过轴承与下稻仓(2)内壁相连接,所述分散杆(4)下方两侧的下稻仓(2)内壁固定连接有斜板(6),所述斜板(6)下方均连接有振动电机(7),所述承重支板(1)上方一侧设有主动轮(8),所述承重支板(1)上方且在主动轮(8)的一侧设有从动轮(9),所述主动轮(8)与从动轮(9)之间连接有送料传送带(10),所述承重支板(1)下端设有二号伺服电机(11),所述二号伺服电机(11)输出端与主动轮(8)之间连接有皮带(12),所述二号伺服电机(11)一侧且在承重支板(1)下端连接有PLC控制器(13),所述二号伺服电机(11)远离于PLC控制器(13)的一侧且在承重支板(1)下方固定连接有固定竖板(14),所述固定竖板(14)上端设有导轨(17),所述导轨(17)上滑动连接有滑套(18),所述滑套(18)一端通过固定杆连接有压盘(19),所述压盘(19)下端面上连接有环形压槽(37)。2.根据权利要求1所述的一种水稻收割机自动捆扎装置,其特征在于:所述压盘(19)下方的固定竖板(14)上连接有承托盘(20),所述承托盘(20)上端面设有环形压柱(36),所述承托盘(20)下方的固定竖板(14)上连接有捆扎丝储存盒(21),所述捆扎丝储存盒(21)一端连接有磁铁片(22),所述磁铁片(22)远离于捆扎丝储存盒(21)的一端连接有捆扎丝本体(23),所述固定竖板(14)一侧的承重支板(1)底面固定连接有一号气缸(15),所述一号气缸(15)下端连接有活塞杆(16),所述活塞杆(16)远离于一号气缸(15)的一端与滑套(18)和压盘(19)之间的固定杆相连接,所述承重支板(1)一端固定连接有固定箱(24),所述承重支板(1)靠近固定箱(24)的一侧且在承重支板(1)上设有下料口(38),所述固定箱(24)内顶部两侧壁之间连接有线性滑槽(25),所述线性滑槽(25)上滑动连接有线性滑块(26)。3.根据权利要求2所述的一种水稻收割机自动捆扎装置,其特征在于:所述线性滑槽(25)下方且在固定箱(24)内水平设有螺纹杆(27),所述螺纹杆(27)穿过固定箱(24)与三号伺服电机(28)相连接,所述三号伺服电机(28)处在固定箱(24)外侧壁上,所述螺纹杆(27)上套设有调节螺母(29),所述调节螺母(29)上端面与线性滑块(26)下端面固定连接,所述调节螺母(29)下端连接有移动杆(30),所述移动杆(30)远离于调节螺母(29)的一端固定连接有四号伺服电机(31),所述四号伺服电机(31)一端连接有转杆(32),所述转杆(32)远离于四号伺服电机(31)的一端连接有减速机(33),所述四号伺服电机(31)通过转杆(32)与减速机(33)相连接,所述减速机(33)远离于转杆(32)的输出端连接有二号气缸(34),所述二号气缸(34)远