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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111226612A(43)申请公布日2020.06.05(21)申请号202010127338.9(22)申请日2020.02.28(71)申请人江苏大学地址212013江苏省镇江市京口区学府路301号(72)发明人唐忠李宇王美琳张奔李耀明(51)Int.Cl.A01F12/56(2006.01)A01F12/58(2006.01)A01F12/18(2006.01)A01F12/24(2006.01)A01D41/12(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种电磁驱动悬浮闭式脱粒装置和收获机(57)摘要本发明提供一种电磁驱动悬浮闭式脱粒装置和收获机,包括电磁驱动闭式脱粒装置、电路调控组、磁力轴承组和状态监测调整装置;所述电磁驱动闭式脱粒装置和电路调控组连接,电磁驱动闭式脱粒装置通过转轴依靠磁力轴承组的电磁力悬浮,电路调控组与状态监测调整装置连接。本发明利用电磁转换原理将脱粒滚筒设计为单独的动力源,能够实现将联合收割机的脱粒滚筒作为动力产生装置,通过外接电源实现自身独自运转和无级调速并且可作为其他工作部件的动力源,降低了能耗,提高了能量的转化和利用效率。本发明可以降低整机因脱粒滚筒不平衡而产生的振动,提高整机的工作效率和可靠性,可广泛代替市场上现有联合收割机闭式脱粒装置。CN111226612ACN111226612A权利要求书1/2页1.一种电磁驱动悬浮闭式脱粒装置,其特征在于,包括电磁驱动闭式脱粒装置(1)、电路调控组(2)、磁力轴承组(3)和状态监测调整装置(4);所述电磁驱动闭式脱粒装置(1)包括永久磁极对(101)、绕组铁芯(102)、线圈(103)、绝缘套筒(104)、换向器(105)、电刷(106)、闭式脱粒滚筒滚动体(107)、转轴(108)、顶盖(109)和凹版筛(1010);所述绕组铁芯(102)安装在转轴(108)上并与闭式脱粒滚筒滚动体(107)的滚动体内壁连接,所述永久磁极对(101)设置在顶盖(109)和凹版筛(1010)之间并产生磁场,所述绝缘套筒(104)位于换向器(105)内部并与转轴(108)连接,转轴(108)的两端悬浮在磁力轴承组(3)中;磁力轴承组(3)与电路调控组(2)连接;所述电刷(106)设置在换向器(105)的圆周、且与电路调控组(2)连接,所述顶盖(109)和凹版筛(1010)分别位于闭式脱粒滚筒滚动体(107)的上下位置并安装在脱粒机架上,线圈(103)缠绕在绕组铁芯(102)上并通过换向器(105)、电刷(106)与电路调控组(2)的一端连接,电路调控组(2)的另一端与状态监测调整装置(4)连接。2.根据权利要求1所述的电磁驱动悬浮闭式脱粒装置,其特征在于,所述电路调控组(2)包括直流电源(201)、电路保护电阻(202)、数据采集卡(203)、光电传感器(204)和单片机(205);所述直流电源(201)与电路保护电阻(202)串联在电路中并与单片机(205)连接,直流电源(201)与电刷(106)连接;所述光电传感器(204)连接在数据采集卡(203)上,数据采集卡(203)与单片机(205)连接。3.根据权利要求1所述的电磁驱动悬浮闭式脱粒装置,其特征在于,所述磁力轴承组(3)包括左径向磁力轴承(301)、轴向磁力轴承(302)和右径向磁力轴承(303);所述左径向磁力轴承(301)和右径向磁力轴承(303)分别位于转轴(108)的两端,用于控制转轴(108)在径向的跳动,所述轴向磁力轴承(302)用于控制转轴(108)在轴向的移动。4.根据权利要求2所述的电磁驱动悬浮闭式脱粒装置,其特征在于,所述磁力轴承组(3)还包括所述位移传感器(304);所述位移传感器(304)分别安装在左径向磁力轴承(301)、轴向磁力轴承(302)、右径向磁力轴承(303)上,用于实时监测转轴(108)的位移变化;所述位移传感器(304)与单片机(205)连接。5.根据权利要求1所述的电磁驱动悬浮闭式脱粒装置,其特征在于,所述状态监测调整装置(4)包括显示器(401)、存储器(402)和控制台(403);所述显示器(401)与存储器(402)连接,所述控制台(403)与存储器(402)连接,所述显示器(401)、存储器(402)和控制台(403)分别与电路调控组(2)连接。6.根据权利要求5所述的电磁驱动悬浮闭式脱粒装置,其特征在于,所述控制台(403)上设有直流电源(201)的开关以及电磁驱动闭式脱粒装置(1)的转速调整按钮。7.根据权利要求2所述的电磁驱动悬浮闭式脱粒装置,其特征在于,所述光电传感器(204)安装在转轴(108)的一侧,用于采集转轴(108)的转速信号,通过数据