一种脱粒装置和安装脱粒装置的联合收获机及控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109168650A(43)申请公布日2019.01.11(21)申请号201811250498.1(22)申请日2018.10.25(71)申请人江苏大学地址212013江苏省镇江市京口区学府路301号(72)发明人苏展李耀明唐忠李佳圣熊伟琪(51)Int.Cl.A01F12/22(2006.01)A01F12/24(2006.01)A01F12/18(2006.01)A01F12/58(2006.01)A01F12/56(2006.01)A01D41/127(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称一种脱粒装置和安装脱粒装置的联合收获机及控制方法(57)摘要本发明提供了一种脱粒装置和安装脱粒装置的联合收获机及控制方法，包括直径调节装置，所述直径调节装置安装在支撑幅盘之间，用于通过偏心滑块机构调节脱粒滚筒直径。所述直径调节装置包括动力系统、套筒、转盘、连杆和同步轮；脱粒齿杆两端分别固定连杆，所述连杆径向滑动安装在支撑幅盘上；所述套筒安装在滚筒轴外部，所述套筒两端分别传动连接转盘，所述转盘上均布若干凹槽，每个所述凹槽内安装可移动的同步轮；每一所述同步轮与连杆连接，通过转盘转动可使连杆在支撑幅盘上径向移动。本发明在联合收获机收获不同品种、不同成熟的的谷物时极大提高联合收获机脱粒装置的适应性，提高联合收获机的生产效率。CN109168650ACN109168650A权利要求书1/1页1.一种脱粒装置，其特征在于，包括直径调节装置(2)，所述直径调节装置(2)为偏心滑块机构，所述直径调节装置(2)安装在支撑幅盘(106)之间，用于通过偏心滑块机构调节脱粒滚筒直径。2.根据权利要求1所述的脱粒装置，其特征在于，所述直径调节装置(2)包括动力系统、套筒、转盘(201)、连杆(206)和同步轮(202)；脱粒齿杆(105)两端分别固定连杆(206)，所述连杆(206)径向滑动安装在支撑幅盘(106)上；所述套筒安装在滚筒轴外部，所述套筒两端分别传动连接转盘(201)，所述转盘(201)上均布若干凹槽，每个所述凹槽内安装可移动的同步轮(202)，通过转盘(201)旋转改变同步轮(202)在凹槽的径向位置；每一所述同步轮(202)与连杆(206)连接，通过转盘(201)转动可使连杆(206)在支撑幅盘(106)上径向移动；所述动力系统用于提供套筒转动的动力。3.根据权利要求2所述的脱粒装置，其特征在于，所述动力系统包括驱动单位、轮系和太阳轮(209)；所述套筒外径上设有太阳轮(209)，所述驱动单位通过轮系与太阳轮传动连接。4.根据权利要求2所述的脱粒装置，其特征在于，还包括在线监测与控制系统(5)，所述在线监测与控制系统(5)包括转速传感器(501)、位移传感器(502)、控制系统和夹带损失传感器(504)；所述转速传感器(501)用于测量滚筒轴转速；所述位移传感器(502)用于测量脱粒滚筒直径；所述夹带损失传感器(504)位于凹板筛(4)下方，用于得出脱粒滚筒内的籽粒夹带损失率；所述控制系统用于读取转速传感器(501)、位移传感器(502)和夹带损失传感器(504)信号，所述控制系统控制所述动力系统。5.一种脱粒装置，其特征在于，包括两个串联连接的权利要求1-4任一项所述的脱粒装置，每个所述脱粒装置独立驱动，且每个所述脱粒装置的转速不同。6.根据权利要求5所述的脱粒装置，其特征在于，一个所述脱粒装置的滚筒轴上安装中间轴承(110)，所述中间轴承(110)外圈安装在另一个所述脱粒装置的滚筒轴端内孔。7.一种联合收获机，其特征在于，包括权利要求1-4任一项所述的脱粒装置。8.一种联合收获机，其特征在于，包括权利要求6所述的脱粒装置。9.一种根据权利要求5所述的脱粒装置的自适应控制方法，其特征在于，所述控制系统通过读取转速传感器(501)、位移传感器(502)和夹带损失传感器(504)信号，获取滚筒轴的转速、脱粒滚筒直径和籽粒夹带损失率；根据滚筒轴的转速、脱粒滚筒直径和籽粒夹带损失率建立多参数关联自适应调控模型；所述控制系统实时输出相应的控制信号，用于控制滚筒轴的转速和动力系统。10.根据权利要求9所述的脱粒装置的自适应控制方法，其特征在于，当滚筒轴的转速小于预设信号的上界限值时，所述控制系统调节动力系统减少滚筒脱粒直径，用于增大脱粒间隙；当籽粒夹带损失率大于预设值时，所述控制系统调节动力系统增大滚筒脱粒直径，用于减少脱粒间隙。2CN109168650A说明书1/5页一种脱粒装置和安装脱粒装置的联合收获机及控制方法技术领域[0001]本发明涉及联合收割机技术领域或者智能农机技术领域，具体的讲是一种脱粒装置和安装脱粒装置的联合收获机及控制方法。背