一种菠萝收割机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112514641A(43)申请公布日2021.03.19(21)申请号202011493943.4(22)申请日2020.12.17(71)申请人烟台大学地址264005山东省烟台市莱山区清泉路30号(72)发明人陈义保李佳霖王守丽崔立民张夫奕常耀文李啸柴永生王昌辉(74)专利代理机构山东重诺律师事务所37228代理人卢鹏(51)Int.Cl.A01D45/00(2018.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种菠萝收割机(57)摘要本发明公开了一种菠萝收割机，包括车体、收集仓、传送绞龙辊、收割刀、传送带、储料仓和凸轮；所述车体上设置有车轮行走机构，由动力装置驱动行走；所述收集仓位于车体的前端位置，其上部和前端开口；所述输送带设置于收集仓中，由第一减速机驱动旋转，所述收割刀设置于收集仓的上方位置，本发明的有益效果：采用的收割装置可以进行多排收割，在集中种植的收割中做到采摘效率达到最大化，降低人工所带来的不必要劳动力及低效率因素并且相比现有的收割机械装置实现多排收割；采摘过程中智能化的根据采集图像的数据分析来精准计算每株菠萝的高度，从而进行有效采摘。CN112514641ACN112514641A权利要求书1/1页1.一种菠萝收割机，其特征在于，包括车体、收集仓(1)、输送带(2)、收割刀(3)、传送带(4)、储料仓(5)和凸轮(6)；所述车体上设置有车轮行走机构，由动力装置驱动行走；所述收集仓(1)位于车体的前端位置，其上部和前端开口，用于收集切割下来的菠萝，输送带(2)设置于收集仓(1)的内部右侧位置，输送带(2)由第一减速机驱动旋转，所述收割刀(3)设置于收集仓(1)的上方位置，其后端与收集仓(1)转动连接，其前端具有若干个V型开口，V型开口的内侧具有切削刃(31)；所述储料仓(5)设置于车体上，所述传送带(4)呈环形倾斜设置于车体上，由第二减速机驱动旋转，其下端伸入到收集仓(1)内部，其上端伸入到储料仓(5)中，传送带(4)上设置有传送拨片(41)；所述凸轮(6)位于收割刀(3)的中部下方位置，其通过凸轮轴(61)可转动的设置于收集仓(1)上，所述凸轮轴(61)通过第三减速机驱动旋转。2.如权利要求1所述的菠萝收割机，其特征在于，所述传送带(4)具有倾斜段和水平段，其中水平段位于收集仓(1)内部左端位置。3.如权利要求1所述的菠萝收割机，其特征在于，还包括摄像头、图像处理装置和控制器，摄像头设置于车体的前端，用于采集菠萝的图像，并将采集的图像传输给图像处理装置，图像处理装置进行图像处理，识别菠萝果实的高度，将高度值传输给控制器，控制器根据果实高度控制第三减速机旋转，调整收割刀((3))的高度位置，寻找最合适的收割高度。2CN112514641A说明书1/3页一种菠萝收割机技术领域[0001]本发明属于农机技术领域，具体涉及一种菠萝收割机。背景技术[0002]目前我国的菠萝采摘多数情况下还是以人工采摘为主。菠萝采摘作业耗时性强,季节性也很强。若使用人工采摘，不仅效率低、劳动量大．而且容易造成果实采摘过程中人为产生的损伤，如果人手不够不能及时采摘还会导致经济上的损失。[0003]当前在菠萝采摘方面已采用了机械协助。近些年国内先后设计了不同的菠萝采摘工具，这些工具体型比较小并且便于携带，为果农在菠萝采摘时能给予一定的帮助，从而在缓解果农工作后的疲惫程度上能起到一定的作用并在采摘效率上也有所提高，但此类采摘方法对劳动力的要求还是很高，在科技迅速发展的时代对人工数量要求上并没有很大程度的改善。发明内容[0004]针对现有技术中目前国内的菠萝采摘的自动化程度不高，设备以小型化为主，对劳动力依赖较高，效率低、劳动量大的问题，提供了一种菠萝收割机。[0005]一种菠萝收割机，包括车体、收集仓、输送带、收割刀、传送带、储料仓和凸轮；所述车体上设置有车轮行走机构，由动力装置驱动行走；所述收集仓位于车体的前端位置，其上部和前端开口；所述收集仓位于车体的前端位置，其上部和前端开口，用于收集切割下来的菠萝，输送带设置于收集仓的内部右侧位置，输送带由第一减速机驱动旋转，所述收割刀设置于收集仓的上方位置，其后端与收集仓转动连接，其前端具有若干个V型开口，V型开口的内侧具有切削刃；所述储料仓设置于车体上；所述传送带呈环形倾斜设置于车体上，由第二减速机驱动旋转，其下端伸入到收集仓内部，其上端伸入到储料仓中，传送带上设置有传送拨片；所述凸轮位于收割刀的中部下方位置，其通过凸轮轴可转动的设置于收集仓上，所述凸轮轴通过第三减速机驱动旋转。[0006]优选的，所述菠萝收割机，所述螺旋传导片表面挂胶处理。[0007]优选的，所述菠萝收割机，还包括摄像头、图像处理装置和