一种菠萝收割机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110352706A(43)申请公布日2019.10.22(21)申请号201910809563.8(22)申请日2019.08.29(71)申请人褚树贵地址150000黑龙江省哈尔滨市南岗区黄河路建科大厦1860室(72)发明人褚树贵(51)Int.Cl.A01D45/00(2018.01)H04N5/225(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图7页(54)发明名称一种菠萝收割机(57)摘要一种菠萝收割机，包括底座、支撑架固定部分、两个拧螺丝部分、四个行走部分、支撑架运输部分，所述的支撑架固定部分的两个第一滑块分别滑动安装在底座上面的两个第一燕尾槽里，所述的两个第二并联机构底板外侧分别固定安装在两个第一支撑板内侧；通过两个第二步进电机旋转调整支撑架固定架的角度和两个第二液压缸伸缩来使支撑架固定架夹住支撑架，通过两个第一步进电机带动两个第一齿轮进而带动支撑架固定部分带动高压电线支撑架向下移动，通过第二步进电机和两个第二液压缸协调工作使机器可以抓取安装不同型号的高压线支撑架，使其应用范围更广，实现了自动化安装提高了安装效率和质量。CN110352706ACN110352706A权利要求书1/2页1.一种菠萝收割机，包括切割部分（1）、摄像部分（2）、运输部分（3）、机械臂部分（4）、装箱部分（5）、行走部分（6）、照明灯（7），其特征在于：切割部分（1）的第一液压缸固定板（104）固定安装在箱体外壁（306）下端的燕尾槽里；摄像部分（2）的支撑架（203）固定安装在箱体外壁（306）外侧面；机械臂部分（4）的支撑杆（401）固定安装在支撑架（203）后端面；装箱部分（5）的收集箱（501）侧面固定安装在第一传动轮支撑架（303）后端面；行走部分（6）位于菠萝收割机的下部；照明灯（7）固定安装在支撑杆（401）前端面。2.根据权利要求1所述的菠萝收割机，其特征在于：所述的切割部分（1）包括转轴（101）、切割部分底板（102）、锯齿带（103）、第一液压缸固定板（104）、第一液压缸（105）和第一步进电机（106），第一液压缸（105）缸体底部固定安装在第一液压缸固定板（104）下端支撑板上，其活塞杆端部与切割部分底板（102）侧面固定连接；切割部分底板（102）上端面的滑块滑动安装在第一液压缸固定板（104）下面的凹槽里；在割部分底板（102）上转动安装有转轴（101）；锯齿带（103）安装在转轴（101）上，其位置在切割部分底板（102）上凹槽里；第一步进电机（106）固定安装在切割部分底板（102）下端面，其电机轴与转轴（101）通过联轴器固定连接。3.根据权利要求1所述的菠萝收割机，其特征在于：所述的摄像部分（2）包括支撑挡板（201）、摄像部分底板（202）、支撑架（203）、摄像头（204）和第二步进电机（205），在摄像部分底板（202）上端面设有支撑挡板（201），摄像头（204）固定安装在支撑挡板（201）上端面，第二步进电机（205）固定安装在摄像部分底板（202）上端面，其电机轴穿过摄像部分底板（202）上面圆孔与支撑架（203）固定连接。4.根据权利要求1所述的菠萝收割机，其特征在于：所述的运输部分（3）包括第三步进电机（301）、挡板（302）、第一传动轮支撑架（303）、第一传动轮（304）、第二传动轮（305）和箱体外壁（306），挡板（302）转动安装在箱体外壁（306）上的圆孔里；第三步进电机（301）固定安装在箱体外壁（306）上端面，其电机轴与挡板（302）的转轴固定连接；第二传动轮（305）转动安装在箱体外壁（306）上的圆孔里，其通过箱体外壁（306）上的步进电机带动；箱体外壁（306）后端面设有第一传动轮支撑架（303）；第一传动轮（304）转动安装在第一传动轮支撑架（303）上的圆孔里；第一传动轮（304）通过第一传动轮支撑架（303）上的步进电机带动。5.根据权利要求1所述的菠萝收割机，其特征在于：所述的机械臂部分（4）包括支撑杆（401）、第一伸缩套筒（402）、第一舵机（403）、第一连接座（404）、第二舵机（405）、第二液压缸（406）、第二连接座（407）、第三舵机（408）、第四舵机（409）、第二伸缩套筒（410）、机械手指（411）和第三液压缸（412），第一伸缩套筒（402）一端固定安装在支撑杆（401）后端面，其另一端与第一舵机（403）底面固定连接；第一舵机（403）的电机轴与第一连接座（404）固定连接；第二舵机（405）固定安装在第一连接座（404）侧面，其电机轴与第一连接座（404）上的转轴固定连接；第二液压缸（406）缸体底部的连接板固定安装在第一连接座（404）上