脱出物自适应均布的收割机及其调节方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113424699A(43)申请公布日2021.09.24(21)申请号202110692691.6(22)申请日2021.06.22(71)申请人湖南农业大学地址410128湖南省长沙市芙蓉区农大路1号(72)发明人谢方平康家鑫李旭钟嘉雄李奇王修善陈志刚(74)专利代理机构长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙)43213代理人厉田(51)Int.Cl.A01D41/00(2006.01)A01D41/12(2006.01)A01D41/127(2006.01)A01F12/44(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称脱出物自适应均布的收割机及其调节方法(57)摘要本发明提出一种脱出物自适应均布的收割机及其调节方法，所述收割机包括第一压力检测件和控制单元；第一压力检测件检测喂入收割机内的物料对过桥产生的第一压力值；控制单元与第一压力检测件连接并接收第一压力值，控制单元与凹板筛调节组件信号连接并根据第一压力值控制凹板筛调节组件以调节脱粒室内多处的脱粒间隙。本发明中，由于脱粒室内各处的脱粒间隙大小不同时，脱粒室内各处的脱出率不同，进而使脱粒室内各处脱出的脱出物质量不同，因此，通过第一压力检测件检测喂入的物料的第一压力值，控制单元根据第一压力值调节脱粒室内多处的脱粒间隙，能使脱出物的质量分布规律与气流场的强度分布规律相同，具有操作简单、快捷且工作效率高的优点。CN113424699ACN113424699A权利要求书1/2页1.一种脱出物自适应均布的收割机，其特征在于，包括第一压力检测件(1)和控制单元；所述第一压力检测件(1)安装于收割机的过桥(2)上并用于检测喂入收割机内的物料对所述过桥(2)产生的第一压力值；所述控制单元与所述第一压力检测件(1)信号连接并用于接收所述第一压力值，所述控制单元还与收割机的凹板筛调节组件(3)信号连接并根据所述第一压力值控制所述凹板筛调节组件(3)以调节脱粒室内多处的脱粒间隙。2.根据权利要求1所述的脱出物自适应均布的收割机，其特征在于，所述第一压力检测件(1)包括平行梁传感器(101)和加载件(102)；所述平行梁传感器(101)连接于所述过桥(2)背离收割机内部空间的一侧，所述加载件(102)设于所述过桥(2)朝向收割机内部空间的一侧，所述加载件(102)与所述平行梁传感器(101)连接并用于将物料对所述过桥(2)产生的压力传递至所述平行梁传感器(101)的弹性体以使所述弹性体发生弹性形变。3.根据权利要求2所述的脱出物自适应均布的收割机，其特征在于，所述加载件(102)为罩体，所述罩体的容置空间朝向所述平行梁传感器(101)。4.根据权利要求1所述的脱出物自适应均布的收割机，其特征在于，收割机的凹板筛(4)包括左凹板筛(401)和右凹板筛(402)；所述左凹板筛(401)位于收割机的脱粒滚筒(5)的左侧，所述右凹板筛(402)位于所述脱粒滚筒(5)的右侧；所述凹板筛调节组件(3)安装于收割机的机架(6)上并用于分别调节所述左凹板筛(401)和所述右凹板筛(402)与所述脱粒滚筒(5)之间的脱粒间隙。5.根据权利要求4所述的脱出物自适应均布的收割机，其特征在于，所述左凹板筛(401)的一端铰接于所述机架(6)的左侧，所述右凹板筛(402)的一端铰接于所述机架(6)的右侧，并且所述左凹板筛(401)的另一端和所述右凹板筛(402)的另一端均延伸至所述脱粒滚筒(5)的下方。6.根据权利要求5所述的脱出物自适应均布的收割机，其特征在于，所述凹板筛调节组件(3)包括一对凹板筛驱动件(301)；一个所述凹板筛驱动件(301)连接于所述机架(6)的左侧并用于驱动所述左凹板筛(401)绕其自身的铰接点转动；另一个所述凹板筛驱动件(301)连接于所述机架(6)的右侧并用于驱动所述右凹板筛(402)绕其自身的铰接点转动。7.根据权利要求6所述的脱出物自适应均布的收割机，其特征在于，所述凹板筛驱动件(301)为电缸，并且所述电缸的驱动方向与所述脱粒滚筒(5)的径向方向重合。8.根据权利要求7所述的脱出物自适应均布的收割机，其特征在于，连接于所述机架(6)左侧的所述电缸和所述左凹板筛(401)之间连接有用于检测脱出物对所述左凹板筛(401)产生的第二压力值的第二压力检测件(7)；连接于所述机架(6)右侧的所述电缸和所述右凹板筛(402)之间连接有用于检测脱出物对所述右凹板筛(402)产生的第三压力值的第三压力检测件(8)；所述第二压力检测件(7)和所述第三压力检测件(8)均与所述控制单元信号连接。9.根据权利要求4‑8中任一项所述的脱出物自适应均布的收割机，其特征在于，所述左凹板筛(401)和所述右凹板筛(402