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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109258089A(43)申请公布日2019.01.25(21)申请号201811327941.0(22)申请日2018.11.09(71)申请人浙江科技学院地址310023浙江省杭州市西湖区留和路318号(72)发明人陈岁繁李其朋朱勇建(74)专利代理机构杭州凯知专利代理事务所(普通合伙)33267代理人金国栋(51)Int.Cl.A01D45/00(2018.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称自适应式双行菠萝自动收割机及其收割方法(57)摘要本发明公开了一种自适应式双行菠萝自动收割机,包括支撑装置和安装在支撑装置上的至少一个切割装置,每个切割装置上连接有一个用于调节切割装置的切割角度的角度自适应装置,所述角度自适应装置上连接有用于调节切割装置的横向位置的横向自适应装置,所述横向自适应装置通过一个高度升降装置连接在支撑装置上,所述支撑装置上还设有收集整理装置,收集整理装置的位置与切割装置的切割位置相对应。本发明可以填补国内对于菠萝收割与采集一体化的空缺,很大程度上提高菠萝收割的效率,本发明大批量生产后广泛应用于菠萝种植基地收割菠萝过程中,可以非常方便的对菠萝进行收割,降低农民的劳动强度,提高采摘效率,降低采摘成本,提高农民经济收益。CN109258089ACN109258089A权利要求书1/2页1.一种自适应式双行菠萝自动收割机,其特征在于:其包括支撑装置和安装在支撑装置上的至少一个切割装置,每个切割装置上连接有一个用于调节切割装置的切割角度的角度自适应装置,所述角度自适应装置上连接有用于调节切割装置的横向位置的横向自适应装置,所述横向自适应装置通过一个高度升降装置连接在支撑装置上,所述支撑装置上还设有收集整理装置,所述收集整理装置的位置与切割装置的切割位置相对应。2.根据权利要求1所述的一种自适应式双行菠萝自动收割机,其特征在于:所述支撑装置包括车架、安装在车架前端下部的主动轮和安装在车架后部的万向轮。3.根据权利要求2所述的一种自适应式双行菠萝自动收割机,其特征在于:所述切割装置的数量为两个,两个切割装置分别安装在车架的两侧,所述切割装置包括弹片挡板、切割机和切割机安装架,所述切割机安装架安装在横向自适应装置上,所述弹片挡板安装在切割机的前上方用于防止菠萝在切割过程中掉出。4.根据权利要求3所述的一种自适应式双行菠萝自动收割机,其特征在于:所述角度自适应装置包括转动轴、轴承、转动轴连接架,所述转动轴通过轴承安装在在横向自适应装置上方,所述转动轴连接架将转动轴连接在切割机的切割电机上,所述弹片挡板通过支撑挡板与切割机安装架连接,当角度自适应装置通过弹片挡板收到的力摆动时,整个切割装置也随之摆动起来完成自适应的过程。5.根据权利要求3所述的一种自适应式双行菠萝自动收割机,其特征在于:所述横向自适应装置包括滑轨、安装在滑轨上的滑杆和安装在滑杆上的油压弹簧阻尼,其中滑轨和滑杆均有两根,每根滑杆内侧有两个油压弹簧阻尼,两个油压弹簧阻尼之间设有弹簧挡块,所述弹簧挡块固定在滑轨上,所述角度自适应装置和切割装置通过滑杆滑动连接在滑轨上,滑杆在滑轨上方移动以满足横向自适应的要求,当切割装置横向位置发生变化时,油压弹簧阻尼使滑杆回到原来的位置。6.根据权利要求2所述的一种自适应式双行菠萝自动收割机,其特征在于:所述高度升降装置包括安装在车架上的支撑横梁、安装在支撑横梁上的剪叉式升降架、丝杆和升降电机,所述丝杆插入到剪叉式升降架内,所述剪叉式升降架中部设有配合丝杆的丝杆螺母,升降电机通过齿轮组啮合带动丝杆转动,当升降电机启动正反转时通过带动丝杆转动使剪叉式连接架的上升与下降。7.根据权利要求1所述的一种自适应式双行菠萝自动收割机,其特征在于:所述收集整理装置包括安装在车架上的收集箱、位于收集箱两侧的导向槽,所述导向槽顶部的位置和切割装置的切割位置相对应。8.根据权利要求3所述的一种自适应式双行菠萝自动收割机,其特征在于:所述弹片挡板外侧设有聚拢板,所述支撑挡板上设有配合弹片挡板的弹簧片,所述车架上设有转动轴支撑架,所述切割机上还设有配合锯片的锯片防护罩,所述锯片防护罩通过防护罩安装架安装在切割机安装架上。9.根据权利要求6所述的一种自适应式双行菠萝自动收割机,其特征在于:所述车架后端还设有操控手柄,所述升降电机通过电机固定架固定在支撑横梁上,所述电机固定架上设有用于连接齿轮组的电机连接件。10.一种如权利要求9所述的自适应式双行菠萝自动收割机的收割方法,其特征在于:其包括以下步骤:2CN109258089A权利要求书2/2页步骤一:操作者双手维持控制把手控制上面的锯片双重手压式开关,启动收割机并将菠萝对准切割装置,菠萝进入弹片挡板后进入切割装