自适应式双行菠萝自动收割机及其收割方法.pdf
沛芹****ng
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自适应式双行菠萝自动收割机及其收割方法.pdf
本发明公开了一种自适应式双行菠萝自动收割机,包括支撑装置和安装在支撑装置上的至少一个切割装置,每个切割装置上连接有一个用于调节切割装置的切割角度的角度自适应装置,所述角度自适应装置上连接有用于调节切割装置的横向位置的横向自适应装置,所述横向自适应装置通过一个高度升降装置连接在支撑装置上,所述支撑装置上还设有收集整理装置,收集整理装置的位置与切割装置的切割位置相对应。本发明可以填补国内对于菠萝收割与采集一体化的空缺,很大程度上提高菠萝收割的效率,本发明大批量生产后广泛应用于菠萝种植基地收割菠萝过程中,可以非
一种双行式菠萝收割机.pdf
本发明公开了一种双行式菠萝收割机,包括为其提供电能的电源、机架、行走轮、浮动夹持机构、第一切割机构、第二切割机构、升降机构、输送机构和收集装置,机架内部形成两条相同的切割通道;浮动夹持机构安装在每一条切割通道的对应两侧以传送并夹紧菠萝;第一切割机构安装在浮动夹持机构前端下方;第二切割机构安装在浮动夹持机构与第一切割机构之间;升降机构安装在机架与行走轮之间以对机架高低进行调整;输送机构安装在第二切割机构的后端延伸出机架以传送切割完毕的菠萝;收集装置放置在机架一侧且对准输送机构的输送末端。本发明可以将菠萝从收
翻滚式菠萝收割机.pdf
本发明公开了一种翻滚式菠萝收割机,具体来说是一种辅助人工的菠萝采摘机器,节省了大量的人力,该翻滚式菠萝收割机包括采摘部件、收集部件、升降部件、动力传动部件、支撑部件,其中采摘部件包括刮板、分离架,通过刮板和分离架的相互作用,是菠萝和其主筋分离;收集部件包括机架、机箱盖板、收集箱,用于收集分离后菠萝,便于搬运;升降部件包括操控手柄、刮板、分离架、分离架轴、平衡弹簧,用于调整分离架的高度以适应菠萝的高度变化;动力传动部件包括差速器、驱动电机、一进二出变速箱、刮板驱动轴、刮板轴、刮板动力传动机构、前轮动力传动机
一种菠萝自动收割机.pdf
本发明揭示了一种菠萝自动收割机,包括车架、动力装置、采摘装置、以及位置调节装置,采摘装置包括底板、若干块刀片、固定板、推拉电磁铁和推力杆,底板中心设置有第一通孔,若干刀片可转动地设置在第一通孔的周围,固定板位于底板上方,推拉电磁铁固定安装在固定板上、并通过推力杆驱动若干块刀片转动;位置调节装置包括用于识别菠萝的纵向CCD视觉识别器和横向CCD视觉识别器,与采摘装置相配接并调节采摘装置位置的X向驱动组件、Y向驱动组件和Z向驱动组件,以及与视觉识别器、驱动组件连接的控制器。本发明利用CCD视觉识别技术、自动化
菠萝收割机.pdf
本发明公开了一种菠萝收割机,包括支架和手柄,所述的支架连接在所述手柄的前端,所述支架中间开口设置成引导槽,所述引导槽的两边分别设有左侧引导结构和右侧引导结构,所述左侧引导结构包括左侧隐藏槽,所述右侧引导结构包括右侧隐藏槽;所述菠萝收割机还包括平行四边形机构和切割机构,所述平行四边形机构包括左边机构和右边机构,所述左边机构设置于左侧隐藏槽处,所述右边机构设置于右侧隐藏槽处,所述左边机构和右边机构共用一条底杆,所述底杆作为驱动杆,所述手柄控制带动所述驱动杆动作以实现所述平行四边形机构的伸出和隐藏。采用本发明,