一种用于玻璃幕墙清洗的机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110089973A(43)申请公布日2019.08.06(21)申请号201910512914.9(22)申请日2019.06.14(71)申请人陕西中建建乐智能机器人有限公司地址710000陕西省西安市高新区丈八街办高新一路25号创新大厦N706室(72)发明人杨剑乐(51)Int.Cl.A47L1/02(2006.01)A47L11/38(2006.01)A47L11/40(2006.01)E04G23/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称一种用于玻璃幕墙清洗的机器人(57)摘要本发明提供一种用于玻璃幕墙清洗的机器人，包括机体主壳体及内部控制结构，所述机体主壳体结构包括吸盘、履带、轮子集成为一体，所述履带内侧有凸起，用于与轮子连接，传递动力，通过轮子带动行走，通过内部控制结构带动清扫头运动清扫，刮板为倾斜放置便于将污水回收储存，实现了大面积的清洁幕墙，有效提高清洁效率。CN110089973ACN110089973A权利要求书1/1页1.一种用于玻璃幕墙清洗的机器人，包括机体主壳体及内部控制结构，所述内部控制结构密封于机体主壳体内，其特征在于，所述机体主壳体的两侧均布置有履带（7），所述履带（7）包覆于轮子（9）上，通过轮子（9）带动行走，所述两侧履带（7）上均设置有多组吸盘（5），所述机体主壳体前端设有至少一个传感器模块组件（1）；所述机体主壳体的上端面设有通信模块（2），所述机体主壳体的底部设有前驱动轴（11）、后从动轴（15）、喷水器（12）、清扫头（13）及刮板（14）；所述内部控制结构包括蓄水箱（22），污水箱（35），所述污水箱（35）设置在后从动轴（15）下方，刮板（14）将清扫后的污水回收至污水箱；所述蓄水箱（22）下方设置有前驱动轴（11），所述前驱动轴（11）连接驱动传动箱（23），所述驱动传动箱（23）连接驱动电机（25），所述内部控制结构还包括有控制器（28）、导航模块（26）、转速控制器（29）、减速箱（30）及清扫头电机（31），所述控制器（28）连接有驱动电机（25）、转速控制器（29）和导航模块（26），所述转速控制器（29）连接清扫头电机（31）用于控制清扫头（13）的转速，所述清扫头电机（31）连接减速箱（30）。2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洗的机器人，其特征在于，所述机体主壳体上端面还设有上水口（3），用于蓄水箱（22）上水，前端面设有安全保护装置（10），用于连接安全绳，防止机器人高空坠落；所述机体主壳体两侧还设有扶手（4）用来搬运机器人，前端底部还设有异物传感器（8）用来探测墙面的洁净情况，将采集的状况传送给控制器分析。3.根据权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洗的机器人，其特征在于，所述履带（7）两侧设有挡板（6）起到保护作用。4.根据权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洗的机器人，其特征在于，所述机体主壳体后端面设有电源插头（17），用于机器人的充电；USB接口（18）用于与外部设备连接传输数据；航空接头（19），用于双向传输机器人的内部数据；机器人开关接口（20）用于控制电源开关的闭合；污水口（21）用于排放机器人收集回来的污水。5.根据权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洗的机器人，其特征在于，所述减速箱（30）包括直齿锥齿轮（38）啮合的输入轴（36）与输出轴（37），所述输入轴连接清扫头电机（31），输出轴连接清扫头（13）。6.根据权利要求2所述的一种用于玻璃幕墙清洗的机器人，其特征在于，所述安全保护装置（10）为棘轮机构。7.根据权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洗的机器人，其特征在于，所述内部控制结构还包括水泵（27）用于将清洁液从前端喷口喷出；蓄电池（33）用于提供机器人以及清扫头的动力。8.根据权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洗的机器人，其特征在于，所述刮板（14）为倾斜放置，便于将污水回收储存。9.根据权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洗的机器人，其特征在于，所述履带（7）内侧设有凸起，用于与轮子（9）连接，传递动力。2CN110089973A说明书1/5页一种用于玻璃幕墙清洗的机器人技术领域[0001]本发明涉及一种幕墙养护装置，特别是一种用于玻璃幕墙清洗的机器人。背景技术[0002]幕墙是建筑的外墙维护，它不承重、如同幕布一般，且具有较好的装饰效果，是现代大型和高层建筑常用的轻质墙体;幕墙的质量较轻，方便安装和设计，能够满足建筑师各种造型要求，且能够呈现不同的颜色，能够与周围环境协调的配合，使得建筑物与环境融为一体，减少高楼带来的压迫感；此外，幕墙还具有较好的抗震效果；诸多优势使得幕墙成为现代建筑的宠儿；目前幕墙的养护清洁在日常的